[發明專利]一種仿真測試方法及系統

在審

• 申請號: 201911125845.2
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN112817239A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 穆允林;鹿培信
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻網絡技術服務有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

1.一種仿真測試方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取實車采集數據，所述實車采集數據包括實車車輛數據和/或實車環境數據；

對所述實車采集數據進行數據處理，以獲取模擬數據；

根據所述模擬數據進行導航運行測試，以獲取導航響應結果。

2.如權利要求1所述的仿真測試方法，其特征在于，對所述實車采集數據進行數據處理，以獲取模擬數據的步驟包括：

對所述實車采集數據以預設速度進行回放，以獲取模擬數據；和/或

對所述實車采集數據進行提取和/或修改，以獲取模擬數據。

3.如權利要求1所述的仿真測試方法，其特征在于，所述實車車輛數據包括實車導航數據、實車車身數據、實車車速、實車行駛方向中的至少一項。

4.如權利要求1所述的仿真測試方法，其特征在于，所述實車環境數據包括實車環境溫度、實車環境光照、實車環境雨水、實車環境氣壓中的至少一項。

5.如權利要求1所述的仿真測試方法，其特征在于，根據所述模擬數據進行導航運行測試，以獲取導航響應結果的步驟之后包括：

在導航響應結果為異常時，在預設范圍內對所述模擬數據進行調整后，根據調整后的模擬數據進行導航運行測試。

6.如權利要求1或5所述的仿真測試方法，其特征在于，根據所述模擬數據進行導航運行測試，以獲取導航響應結果的步驟之后包括：

在導航響應結果為異常時，對所述模擬數據進行存儲和分析。

7.一種仿真測試系統，其特征在于，所述仿真測試系統包括：

實車數據獲取模塊，用于獲取實車采集數據，所述實車采集數據包括實車車輛數據和/或實車環境數據；

數據處理模塊，用于對所述實車采集數據進行數據處理，以獲取模擬數據；以及

測試模塊，用于根據所述模擬數據進行導航運行測試，以獲取導航響應結果。

8.如權利要求7所述的仿真測試系統，其特征在于，所述數據處理模塊用于對所述實車采集數據以預設速度進行回放，和/或對所述實車采集數據進行提取和/或修改，以獲取模擬數據。

9.如權利要求7所述的仿真測試系統，其特征在于，所述數據處理模塊還用于在導航響應結果為異常時，在預設范圍內對所述模擬數據進行調整；所述測試模塊還用于根據調整后的模擬數據進行導航運行測試。

10.如權利要求7所述的仿真測試系統，其特征在于，所述仿真測試系統還包括異常分析模塊，所述異常分析模塊用于在導航響應結果為異常時，對所述模擬數據進行存儲和分析。