[發明專利]涂覆機構及涂覆機器人

在審

• 申請號: 201911124538.2
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110735524A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 鄭豐;李昂;陳浩;謝志鋒;陳伯扦;潘克玉;游專;黃宇杰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;E01C19/16;E01C19/17
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 謝玲

本申請涉及建筑工程領域，具體而言，涉及一種涂覆機構及涂覆機器人。涂覆機器人設有機械臂，前述的涂覆機構連接于所述機械臂的輸出端，涂覆機構包括用于連接機械臂的基體、浮動安裝于基體的滾輪組件和連接于滾輪組件的刮涂件，滾輪組件用于支撐在工作面上，刮涂件用于刮平工作面上的漆層，刮涂件能夠跟隨滾輪組件相對于基體上下浮動。本申請提供的涂覆機器人和涂覆機構，通過設置可跟隨滾輪組件浮動的刮涂件，使刮涂件能夠自適應工作面的起伏，刮涂件與工作面始終保持一定間距，提高漆層的均勻性。

技術領域

本申請涉及建筑工程領域，具體而言，涉及一種涂覆機構及涂覆機器人。

背景技術

地坪漆的施工機械能節省人工，但由于地坪雖然大致平整，仍然不可避免有輕微起伏，現有設備不能很好地適應地坪起伏，致使漆層的均勻性欠佳。

發明內容

本申請旨在提供一種涂覆機構及涂覆機器人，以解決現有技術中機械涂覆地坪漆均勻性欠佳的問題。

本申請的實施例是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種涂覆機構，其包括：

基體；

滾輪組件，所述滾輪組件用于支撐在工作面上，所述滾輪組件浮動安裝于所述基體；

刮涂件，所述刮涂件用于刮平工作面上的漆層，所述刮涂件連接于所述滾輪組件，以能夠跟隨所述滾輪組件相對于所述基體上下浮動。

通過設置一種具有滾輪組件和刮涂件的涂覆機構，將滾輪組件設置為浮動結構，刮涂件跟隨滾輪組件移動，當滾輪組件經過起伏的工作面時能夠相對于基體浮動，刮涂件跟隨滾輪組件浮動，使得刮涂件與起伏的工作面能夠始終保持一定間距并完成刮涂工作。本申請實施例提供的涂覆機構，通過提供一種可跟隨滾輪組件浮動的刮涂件，刮涂件能夠自適應工作面的起伏，刮涂件與工作面始終保持一定間距，提高漆層的均勻性。

在本申請的一種實施例中，可選地，所述基體上固定有直線軸承，所述滾輪組件包括導向軸和滾輪，所述導向軸可滑動地穿設于所述直線軸承，所述滾輪安裝于所述導向軸的下端；所述涂覆機構還包括彈性件，所述彈性件套設于所述導向軸且彈性支撐在所述滾輪組件和所述基體之間。

滾輪組件的浮動由滾輪、導向軸、彈性件和直線軸承配合完成，導向軸能隨著工作面的起伏在直線軸承中移動，彈性件向滾輪組件提供相對遠離基體的支持力。當工作面升高時，滾輪組件靠近基體，壓縮彈性件；當工作面降低時，彈性件回復變形，支持滾輪組件遠離基體，保證滾輪組件相對基體浮動以自適應工作面起伏。

在本申請的一種實施例中，可選地，所述滾輪組件還包括滾輪安裝板，所述滾輪安裝板安裝于所述導向軸的下端，所述滾輪安裝于所述滾輪安裝板，所述彈性件的上端抵持于所述直線軸承，所述彈性件的下端抵持于所述滾輪安裝板。

通過設置滾輪安裝板，彈性件可以直接抵持在滾輪安裝板上，無需進一步連接，安拆方便且不容易損壞。

在本申請的一種實施例中，可選地，所述刮涂件采用彈性金屬材料制成。

通過采用彈性金屬材料制作刮涂件，當工作面局部凸起過高時，刮涂件也不至于與地面抵觸卡死，使涂覆機構能進一步適應地面起伏以完成刮涂工作。

在本申請的一種實施例中，可選地，所述涂覆機構包括兩個所述滾輪組件，兩個所述滾輪組件沿左右方向間隔設置。

通過將滾輪組件設置為左右兩個，當左右方向上高低不同時，也能夠保證刮涂件自適應起伏高度順利通過，且進一步提高左右方向的漆層均勻性。

在本申請的一種實施例中，可選地，所述涂覆機構還包括噴頭，所述噴頭用于向工作面噴漆，所述噴頭連接于所述滾輪組件，以能夠跟隨所述滾輪組件相對于所述基體上下浮動。