[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的輸電網(wǎng)智能巡檢裝置

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• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110816834A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王茂飛;戴永東;毛鋒;仲堅(jiān);何冰
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司泰州供電分公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;B64C1/30;B64C27/10;B64F3/02
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 楊本官

本發(fā)明屬于配電網(wǎng)無人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)的輸電網(wǎng)智能巡檢裝置。包括無人機(jī)以及設(shè)置于無人機(jī)內(nèi)的在線取電組件；其特征在于，無人機(jī)包括輕質(zhì)機(jī)身以及設(shè)置于輕質(zhì)機(jī)身上的旋翼組件，在線取電組件設(shè)置于無人機(jī)機(jī)身下側(cè)；旋翼組件包括管狀中空的支撐筒，設(shè)于支撐筒外端的旋翼以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于支撐筒內(nèi)部的蓄電池；旋翼組件分為：位于輕質(zhì)機(jī)身前側(cè)的第一旋翼組件以及對稱設(shè)置于輕質(zhì)機(jī)身中部兩側(cè)的第二旋翼組件；本發(fā)明的基于無人機(jī)的輸電網(wǎng)智能巡檢裝置整體質(zhì)量輕便簡潔，功能完善。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于配電網(wǎng)無人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)的輸電網(wǎng)智能巡檢裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)是一種通過無線信號控制或者既定程序進(jìn)行控制、無人駕駛的飛行器的統(tǒng)稱。隨著電子與材料技術(shù)的快速發(fā)展，質(zhì)量輕，效率高的無人機(jī)設(shè)備不斷涌現(xiàn)，由于無人機(jī)能夠在高空長航程下進(jìn)行較為高效便捷的工作，因此它在軍事、測繪、拍攝、監(jiān)測等領(lǐng)域里得到了廣泛的應(yīng)用，無人機(jī)的特性以及其功能使得其與電網(wǎng)規(guī)劃與巡檢工作具有很好的契合性，電網(wǎng)規(guī)劃巡檢過程中需要主動(dòng)規(guī)劃區(qū)域準(zhǔn)確的地表結(jié)構(gòu)、電網(wǎng)設(shè)施位置等地理數(shù)據(jù)，這可以利用在無人機(jī)上搭載攝像機(jī)等遙感監(jiān)測設(shè)備獲取，之后通過圖像識別等方式分析處理后獲得可用的地理數(shù)據(jù)。

隨著電網(wǎng)規(guī)劃工作的要求不斷增高，為了獲得更加準(zhǔn)確真實(shí)的數(shù)據(jù)信息，以便于更科學(xué)有效的進(jìn)行預(yù)測和設(shè)計(jì)，人們要求巡檢過程中能夠更加愛豐富的地理數(shù)據(jù)和電網(wǎng)數(shù)據(jù)，從物理距離、圖形輪廓甚至地理環(huán)境、溫度等等都被納入了巡檢工作的獲取要素，雖然這能夠極大的豐富電網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)的效率和科學(xué)性，但同時(shí)也為電網(wǎng)巡檢工作帶來了極大的挑戰(zhàn)，特別是在采用無人機(jī)自動(dòng)巡檢的方案中，隨著待測數(shù)據(jù)的種類總量的增多，需要無人機(jī)能夠搭載的檢測數(shù)據(jù)處理等各類模塊的數(shù)量不斷增大，導(dǎo)致需要在無人機(jī)上設(shè)置多個(gè)模塊，各模塊的最佳工作環(huán)境不一，無人機(jī)整體質(zhì)量隨之增加，在更換不同模塊后，無人機(jī)各部位質(zhì)量改變，質(zhì)心位置不斷變動(dòng)，往往需要在配置平衡塊等各類附加架構(gòu)，進(jìn)一步增大了無人機(jī)負(fù)擔(dān)，降低了其續(xù)航能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于，提供一種具有更好的續(xù)航能力，能夠滿足各類不同模塊安裝需求，在不增加額外結(jié)構(gòu)的情況下根據(jù)模塊質(zhì)量來調(diào)節(jié)無人機(jī)質(zhì)心，使其居中，提高無人機(jī)搭載能力，降低工作能耗的基于無人機(jī)的輸電網(wǎng)智能巡檢裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造采用如下技術(shù)方案。

一種基于無人機(jī)的輸電網(wǎng)智能巡檢裝置，包括無人機(jī)以及設(shè)置于無人機(jī)內(nèi)的在線取電組件8；其特征在于，無人機(jī)包括輕質(zhì)機(jī)身以及設(shè)置于輕質(zhì)機(jī)身上的旋翼組件，在線取電組件8設(shè)置于無人機(jī)機(jī)身下側(cè)；

無人機(jī)為輕質(zhì)殼體結(jié)構(gòu)，包括位于上側(cè)的上殼板1、位于下側(cè)的下殼板2以及用于連接上殼板和下殼板的側(cè)板3；上殼板1和下殼板2為輕質(zhì)板材裁切而成的平板結(jié)構(gòu)，上殼板1和下殼板2邊緣上對應(yīng)設(shè)置有多個(gè)鉚接孔，上殼板1和下殼板2通過鉚接孔以及設(shè)置有鉚接孔內(nèi)的鉚釘或銷軸連接；

旋翼組件包括管狀中空的支撐筒4，設(shè)于支撐筒4外端的旋翼4a以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)4b，設(shè)于支撐筒4內(nèi)部的蓄電池4c；

旋翼組件分為：位于輕質(zhì)機(jī)身前側(cè)的第一旋翼組件以及對稱設(shè)置于輕質(zhì)機(jī)身中部兩側(cè)的第二旋翼組件；

輕質(zhì)殼體前端設(shè)置有收縮通道3a，收縮通道3a的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向體5a，導(dǎo)向體5a中間設(shè)有供第一旋翼組件中支撐筒插入的通孔5b，導(dǎo)向體5a的的上下端設(shè)置有內(nèi)連接孔5c，殼板1和下殼板2上相應(yīng)位置設(shè)有外連接孔5d；

輕質(zhì)殼體左右側(cè)分別設(shè)有擺動(dòng)通道3b，擺動(dòng)通道3b的一側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)軸；第二旋翼組件中的支撐筒通過擺動(dòng)軸可擺動(dòng)的設(shè)置在擺動(dòng)通道3b中并可向另一側(cè)收攏；擺動(dòng)通道3b的內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位座，限位座呈U形結(jié)構(gòu)，兩臂分別固定在上殼板1和下殼板2上，其U形開口朝向第二旋翼組件中的支撐筒以限制器擺動(dòng)角度；

對前述基于無人機(jī)的輸電網(wǎng)智能巡檢裝置的進(jìn)一步改進(jìn)優(yōu)化還包括，限位座的U形開口底部的圓弧直徑與支撐筒相適應(yīng)以可夾住支撐筒；