[發明專利]一種基于無人機的輸電網智能巡檢裝置

在審

• 申請號: 201911124301.4
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110816834A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王茂飛;戴永東;毛鋒;仲堅;何冰
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;B64C1/30;B64C27/10;B64F3/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 楊本官

1.一種基于無人機的輸電網智能巡檢裝置，包括無人機以及設置于無人機內的在線取電組件(8)；其特征在于，所述無人機包括輕質機身以及設置于輕質機身上的旋翼組件，所述在線取電組件(8)設置于無人機機身下側；

所述無人機為輕質殼體結構，包括位于上側的上殼板(1)、位于下側的下殼板(2)以及用于連接上殼板和下殼板的側板(3)；所述上殼板(1)和下殼板(2)為輕質板材裁切而成的平板結構，上殼板(1)和下殼板(2)邊緣上對應設置有多個鉚接孔，上殼板(1)和下殼板(2)通過鉚接孔以及設置有鉚接孔內的鉚釘或銷軸連接；

旋翼組件包括管狀中空的支撐筒(4)，設于支撐筒(4)外端的旋翼(4a)以及驅動電機(4b)，設于支撐筒(4)內部的蓄電池(4c)；

所述旋翼組件分為：位于輕質機身前側的第一旋翼組件以及對稱設置于輕質機身中部兩側的第二旋翼組件；

輕質殼體前端設置有收縮通道(3a)，收縮通道(3a)的內側設置有導向體(5a)，導向體(5a)中間設有供第一旋翼組件中支撐筒插入的通孔(5b)，導向體(5a)的的上下端設置有內連接孔(5c)，殼板(1)和下殼板(2)上相應位置設有外連接孔(5d)；

輕質殼體左右側分別設有擺動通道(3b)，擺動通道(3b)的一側設置有擺動軸；第二旋翼組件中的支撐筒通過擺動軸可擺動的設置在擺動通道(3b)中并可向另一側收攏；擺動通道(3b)的內側設置有限位座，限位座呈U形結構，兩臂分別固定在上殼板(1)和下殼板(2)上，其U形開口朝向第二旋翼組件中的支撐筒以限制器擺動角度。

2.根據權利要求1所述一種基于無人機的輸電網智能巡檢裝置，其特征在于，所述限位座的U形開口底部的圓弧直徑與支撐筒相適應以可夾住支撐筒；

限位座包括位于擺動通道(3b)開口兩側且U形開口相對的前限位座(6b)和后限位座(6c)、以及位于擺動通道(3b)內側靠近第二旋翼組件中的支撐筒末端的內限位座(6a)；

內限位座(6a)的U形開口朝后設置，且內限位座(6a)與后限位座(6c)上U形開口底部的圓弧中心與擺動軸中心共線。

3.根據權利要求1所述一種基于無人機的輸電網智能巡檢裝置，其特征在于，所述擺動軸的兩端套設有夾塊(7)，同一個擺動軸上的兩個夾塊(7)相對設置，且相對的面上設有與支撐筒相適應的圓弧缺口，支撐筒加載兩個圓弧缺口之間。

4.根據權利要求1所述一種基于無人機的輸電網智能巡檢裝置，其特征在于，旋翼組件包括：

所述支撐筒(4)殼壁上設置有外固定孔(4d)，支撐筒內側有定位片(4e)，定位片(4e)包括安裝板以及位于安裝板兩側的固定板，安裝板上端面為平面，固定板的外側面是與支撐筒內壁相適應的柱面；且固定板上設有與外固定孔(4d)對應的內固定孔(4g)；

所述蓄電池(4c)固定在安裝板上端，并通過設置在外固定孔(4d)和內固定孔(4g)中的固定螺栓(4f)固定在支撐筒(4)中。

5.根據權利要求4所述一種基于無人機的輸電網智能巡檢裝置，其特征在于，所述定位片包括多個，并分別設置在蓄電池前后端，所述蓄電池包括多個；所述固定板下端面為平面，固定板下端面與支撐臂的內壁之間形成布線通道。

6.根據權利要求1所述一種基于無人機的輸電網智能巡檢裝置，其特征在于，所述側板(3)包括多片豎直設置的分板(3c)，分板(3c)由輕質板材制成，分板(3c)的兩端設有鉚接孔(3g)，各分板(3c)通過通過鉚接孔以及設置有鉚接孔內的鉚釘或銷軸固定在上殼板(1)和下殼板(2)之間。

7.根據權利要求1所述一種基于無人機的輸電網智能巡檢裝置，其特征在于，所述輕質板材是指鋁合金或者高強度塑料或多纖維板材。