[發(fā)明專利]一種電氣動立根排放裝置

在審

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• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110894774A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊雷;陳崇;于芳;高杭;李志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 四川宏華石油設(shè)備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 劉童笛

本發(fā)明公開了一種電氣動立根排放裝置，包括立根存放部件，行走部件，回轉(zhuǎn)部件，變幅部件和夾持部件，其中，行走部件、回轉(zhuǎn)部件和變幅部件為電驅(qū)動器件，夾持部件為氣壓驅(qū)動器件。運用本發(fā)明的一種電氣動立根排放裝置，集電驅(qū)動和氣驅(qū)動，無液壓相關(guān)設(shè)備，環(huán)保無污染，噪音小，沖擊小，易維護，成本低，可取代井架工，配合鉆臺鉗工、頂驅(qū)完成立根移運工作，非常適合輕小型修井機、鉆機，達(dá)到了節(jié)約成本，保護環(huán)境，降低勞動強度，提高生存率的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石油工程設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電氣動立根排放裝置。

背景技術(shù)

石油修井機在進行鉆進或起下鉆過程中，需進行大量立根，完成大量立根在井眼中心和立根排放裝置間的移運。

傳統(tǒng)修井機受空間限制，采用井架工與鉆臺鉗工、頂驅(qū)配合的方式完成立根移運，勞動強度大，危險因素高，生產(chǎn)效率低。

常規(guī)液壓排管裝置取代井架工完成上述作業(yè)的方式，又會出現(xiàn)液壓系統(tǒng)漏油現(xiàn)象，污染環(huán)境，且高空進行液壓系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)非常困難，危險性高，事故風(fēng)險大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的傳統(tǒng)修井機受空間限制采用人工和頂驅(qū)配合的方式完成立根移運，勞動強度大，危險因素高，生產(chǎn)效率低，常規(guī)液壓排管裝置取代井架工完成上述作業(yè)的方式，又會出現(xiàn)液壓系統(tǒng)漏油現(xiàn)象，污染環(huán)境，且高空進行液壓系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)非常困難，危險性高，事故風(fēng)險大的上述不足，提供一種電氣動立根排放裝置。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種電氣動立根排放裝置，包括：

立根存放部件，用于存放物件，所述物件包括立根，所述立根存放部件包括臺體和兩個相對設(shè)置的門形框架，兩個所述門形框架設(shè)于所述臺體上，所述臺體用于與井架連接；

行走部件，包括導(dǎo)軌和能夠沿所述導(dǎo)軌運動的小車，所述導(dǎo)軌連接于兩個所述門形框架上，所述行走部件位于兩個所述門形框架之間；

回轉(zhuǎn)部件，連接于所述小車上；

變幅部件，包括第一架體、第一變幅臂和第二變幅臂，所述第一變幅臂一端鉸接于所述第一架體、另一端連接所述第二變幅臂一端，所述第一架體和所述第一變幅臂之間連接有電缸，所述電缸的一端鉸接于所述第一變幅臂、另一端鉸接于所述第一架體，所述第二變幅臂能夠相對所述第一變幅臂轉(zhuǎn)動，所述第一架體連接于所述回轉(zhuǎn)部件，所述回轉(zhuǎn)部件能夠帶動所述變幅部件轉(zhuǎn)動；

夾持部件，包括鉗體、鉗牙和氣缸，所述鉗體鉸接于所述第二變幅臂的另一端，所述鉗體上設(shè)有一對所述鉗牙和一對所述氣缸，每個所述氣缸驅(qū)動對應(yīng)的所述鉗牙啟閉，所述夾持部件用于夾持所述立根存放部件上的所述物件，所述變幅部件用于帶動所述夾持部件上下、前后移動。

其中，所述行走部件、所述回轉(zhuǎn)部件和所述變幅部件為電驅(qū)動器件，所述夾持部件為氣壓驅(qū)動器件。

采用本發(fā)明所述的一種電氣動立根排放裝置，集電驅(qū)動和氣驅(qū)動，無液壓相關(guān)設(shè)備，環(huán)保無污染，噪音小，沖擊小，易維護，成本低，可取代井架工，配合鉆臺鉗工、頂驅(qū)完成立根移運工作，，非常適合輕小型修井機、鉆機，達(dá)到了節(jié)約成本，保護環(huán)境，降低勞動強度，提高生存率的目的。

優(yōu)選地，所述立根存放部件還包括氣動指梁、防風(fēng)墻和欄桿，所述指梁、所述防風(fēng)墻和所述欄桿均連接于所述臺體。

所述指梁為氣壓驅(qū)動器件，所述臺體上設(shè)有至少一個槽體，每個所述槽體中設(shè)置若干個氣壓驅(qū)動的所述指梁，所述臺體三面設(shè)置有所述防風(fēng)墻，所述臺體上人行區(qū)域兩側(cè)設(shè)有所述欄桿，所述行走部件的長度方向朝向未設(shè)置所述防風(fēng)墻的缺口一側(cè)。