[發明專利]一種電氣動立根排放裝置

在審

• 申請號: 201911124159.3
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110894774A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 楊雷;陳崇;于芳;高杭;李志剛
• 申請（專利權）人: 四川宏華石油設備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 劉童笛

1.一種電氣動立根排放裝置，其特征在于，包括：

立根存放部件，用于存放物件，所述物件包括立根，所述立根存放部件包括臺體和兩個相對設置的門形框架，兩個所述門形框架設于所述臺體上，所述臺體用于與井架連接；

行走部件，包括導軌和能夠沿所述導軌運動的小車，所述導軌連接于兩個所述門形框架上，所述行走部件位于兩個所述門形框架之間；

回轉部件，連接于所述小車上；

變幅部件，包括第一架體、第一變幅臂和第二變幅臂，所述第一變幅臂一端鉸接于所述第一架體、另一端連接所述第二變幅臂一端，所述第一架體和所述第一變幅臂之間連接有電缸，所述第二變幅臂能夠相對所述第一變幅臂轉動，所述第一架體連接于所述回轉部件，所述回轉部件能夠帶動所述變幅部件轉動；

夾持部件，包括鉗體、鉗牙和氣缸，所述鉗體鉸接于所述第二變幅臂的另一端，所述鉗體上設有一對所述鉗牙和一對所述氣缸，每個所述氣缸驅動對應的所述鉗牙啟閉，所述夾持部件用于夾持所述立根存放部件上的所述物件，所述變幅部件用于帶動所述夾持部件上下、前后移動。

2.根據權利要求1所述的電氣動立根排放裝置，其特征在于，所述立根存放部件還包括氣動指梁、防風墻和欄桿，所述指梁、所述防風墻和所述欄桿均連接于所述臺體。

3.根據權利要求1所述的電氣動立根排放裝置，其特征在于，所述行走部件還包括第一驅動構件，所述第一驅動構件連接于所述小車上，所述第一驅動構件的輸出軸連接有齒輪，所述導軌包括軌道體和與其連接的齒條，所述齒條長度方向沿所述軌道體長度方向設置，所述小車滑動連接于所述軌道體上，所述齒輪嚙合所述齒條。

4.根據權利要求3所述的電氣動立根排放裝置，其特征在于，所述第一驅動構件包括第一電機和第一減速器，所述第一電機連接所述第一減速器，所述第一減速器連接所述小車，所述第一減速器的輸出軸連接所述齒輪。

5.根據權利要求1所述的電氣動立根排放裝置，其特征在于，所述回轉部件包括第二驅動構件和回轉支承，所述第二驅動構件連接所述回轉支承，所述小車連接所述回轉支承，所述回轉支承連接所述第一架體。

6.根據權利要求5所述的電氣動立根排放裝置，其特征在于，所述第二驅動構件包括第二電機和第二減速器，所述第二電機連接所述第二減速器，所述第二減速器連接所述回轉支承。

7.根據權利要求1所述的電氣動立根排放裝置，其特征在于，所述變幅部件還包括第二架體和第一連桿，所述第一變幅臂一端鉸接于所述第一架體、另一端鉸接于所述第二架體，所述第二變幅臂一端鉸接于所述第二架體，所述第一變幅臂上固定連接所述第一連桿的一端，所述第一連桿另一端鉸接于所述第二變幅臂。

8.根據權利要求7所述的電氣動立根排放裝置，其特征在于，所述第一變幅臂包括第一主臂和第一副臂，所述第一主臂和所述第一副臂平行設置、且與所述第一架體和所述第二架體組成平行四邊形機構，所述第一主臂上固定連接所述第一連桿的一端，所述電缸一端鉸接于所述第一主臂。

9.根據權利要求7所述的電氣動立根排放裝置，其特征在于，所述第二變幅臂包括第二主臂和第二副臂，所述第二主臂和所述第二副臂平行設置、且與所述第二架體和所述鉗體組成平行四邊形機構，所述第一連桿另一端鉸接于所述第二主臂。

10.根據權利要求1-9任一項所述的電氣動立根排放裝置，其特征在于，所述夾持部件還包括第二連桿和滑塊，所述鉗體上設有一對滑槽，每個所述滑槽中設置一個所述滑塊，每個所述滑塊連接對應的所述氣缸輸出軸，每個所述滑塊連接一個所述第二連桿，每個所述第二連桿連接對應的所述鉗牙，對應的所述鉗牙、所述第二連桿、所述滑塊和所述鉗體組成曲柄滑塊機構。