[發明專利]一種通過激光測量待測目標距離的方法和裝置有效
| 申請號： | 201911124059.0 | 申請日： | 2019-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN110596726B | 公開（公告）日： | 2020-03-03 |
| 發明（設計）人： | 駱龍;侴智;陳培 | 申請（專利權）人： | 深圳市邁測科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/10 | 分類號： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 成都七星天知識產權代理有限公司 51253 | 代理人： | 楊永梅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區桃源街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 通過 激光 測量 目標 距離 方法 裝置 | ||
1.一種通過激光測量待測目標距離的方法，其特征在于，所述方法包括：
由激光測距裝置的測試模塊向待測目標發射第一激光束，所述第一激光束對應第一周期序列；
由所述激光測距裝置的激光接收模塊接收經所述待測目標反射的第一激光束，并與本振信號混頻生成第一測量信號，所述第一測量信號對應第二周期序列；
至少根據所述第二周期序列中一個或多個信號的位置，確定一個或多個發射窗口，并由所述激光測距裝置的激光發射模塊根據所述一個或多個發射窗口向所述待測目標發射第二激光束；
由所述激光接收模塊接收經所述待測目標反射的第二激光束，并與所述本振信號混頻生成第二測量信號；以及
由所述激光測距裝置的信號處理模塊基于所述第二測量信號和參考信號計算所述激光測距裝置至所述待測目標的距離，其中，所述參考信號與所述本振信號相位同步。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二周期序列的頻率等于所述第一周期序列和所述本振信號的頻率之差。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一激光束的持續時間大于或等于所述第二周期序列的信號周期。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一激光束的持續時間至少是所述第二周期序列的信號周期的1至5倍。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一激光束的持續時間小于所述第二周期序列的信號周期。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二激光束為在所述一個或多個發射窗口內發射激光，在所述一個或多個發射窗口外停止發射激光。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二激光束在所述一個或多個發射窗口內的峰值強度高于所述第一激光束的峰值強度。
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二激光束為在所述一個或多個發射窗口內的峰值強度高于在所述一個或多個發射窗口外的峰值強度。
9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根據所述第二周期序列中一個或多個信號的位置，確定一個或多個發射窗口包括：
根據所述第二周期序列中一個或多個信號的位置，確定一個或多個所述第一周期序列的信號的預估位置；以及
根據所述第一周期序列的所述一個或多個信號的預估位置確定所述一個或多個發射窗口，每個所述發射窗口至少覆蓋一個所述預估位置。
10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，至少一個所述預估位置位于其對應的發射窗口的中心。
11.如權利要求9所述的方法，其特征在于，至少一個所述預估位置位于其對應發射窗口的中心偏右的位置。
12.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述一個或多個發射窗口的寬度至少是所述第一周期序列的信號周期的1至3倍。
13.如權利要求6～8任一項所述的方法，其特征在于，所述一個或多個發射窗口的重復頻率等同于所述第二周期序列的重復頻率。
14.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二激光束對應于一周期序列，所述周期序列與所述參考信號相位同步。
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