[發(fā)明專利]一種地下電纜隧道巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911121528.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN110977995B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐術(shù)鋒;郭子瑞;周朋飛;王國慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 沈成金

1.一種地下電纜隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括車體下殼（1），所述車體下殼（1）內(nèi)部前端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)前軸電機(jī)（14），所述前軸電機(jī)（14）的輸出端均連接有前軸（3），所述前軸（3）的一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過所述車體下殼（1）的外壁，且與三角形履帶輪（2）連接；

所述三角形履帶輪（2）包括呈三角形設(shè)置的擋板殼（26）和三個(gè)履帶車輪（21），所述擋板殼（26）與所述前軸（3）通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三個(gè)所述履帶車輪（21）轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置擋板殼（26）內(nèi)的三角，三個(gè)所述履帶車輪（21）通過履帶（22）沿著擋板殼（26）的三邊傳動(dòng)連接；所述擋板殼（26）內(nèi)的軸心設(shè)有可在擋板殼（26）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶輪（23），所述同步帶輪（23）通過同步帶（24）與三個(gè)所述履帶車輪（21）的其中一個(gè)傳動(dòng)連接，所述同步帶輪（23）與所述前軸（3）連接；所述擋板殼（26）的每一邊均設(shè)置有避震輪（27），三個(gè)所述避震輪（27）均設(shè)置在所述擋板殼（26）內(nèi)，且分別與所述履帶（22）滾動(dòng)接觸，三個(gè)所述避震輪（27）均鉸接有第一活動(dòng)桿（28）和第二活動(dòng)桿（29），且呈V型設(shè)置，所述第一活動(dòng)桿（28）和第二活動(dòng)桿（29）的另一端分別連接在一彈簧（25）上，所述彈簧（25）的兩端固定在擋板殼（26）上；

所述車體下殼（1）前端的外部設(shè)有關(guān)節(jié)抓取端（5），所述車體下殼（1）的后端外部設(shè)有關(guān)節(jié)被抓取端（8），所述車體下殼（1）的前后兩端外部均設(shè)有紅外測距傳感器（10）；

所述車體下殼（1）的后端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有輪子（6），兩個(gè)所述輪子（6）通過后軸（7）與所述車體下殼（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述車體下殼（1）的上端設(shè)有用于包裹殼體的上蓋（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下電纜隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述前軸（3）外壁均套設(shè)有套筒（31）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下電纜隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述車體下殼（1）殼體內(nèi)設(shè)有后軸電機(jī)（11），所述后軸電機(jī)（11）的輸出端連接有主動(dòng)齒輪（12），所述后軸（7）上設(shè)有從動(dòng)齒輪（13），所述從動(dòng)齒輪（13）與所述主動(dòng)齒輪（12）相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種地下電纜隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述車體下殼（1）殼體內(nèi)還設(shè)有電源（15），兩個(gè)所述前軸電機(jī)（14）、紅外測距傳感器（10）和后軸電機(jī)（11）均與所述電源（15）電連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地下電纜隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述上蓋（9）的頂面一側(cè)設(shè)有接收信號(hào)的天線（16），所述上蓋（9）的頂面的另一側(cè)設(shè)有開關(guān)（17），所述天線（16）和所述開關(guān)（17）均與所述電源（15）電連。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地下電纜隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述上蓋（9）的頂端固定有攝像裝置底座（91），所述攝像裝置底座（91）的頂端設(shè)有攝像頭（92）與電源（15）電連。