[發明專利]用于LIDAR的供電異常監測系統、方法及LIDAR系統

在審

• 申請號: 201911121480.6
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110940965A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 趙鑫;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01R31/00
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博;韓煒

本發明提供一種用于LIDAR的供電異常監測系統。所述系統包括：存儲單元；供電監測單元，供電監測單元與LIDAR的供電輸入耦接并且被配置為監測供電輸入是否正常；以及控制單元，控制單元響應于供電監測單元監測到供電輸入的異常事件，將與異常事件相關的信息記錄到存儲單元。利用本發明的方案，能夠確定LIDAR的工作異常是由于外部電源供電異常而導致的并記錄外部電源供電異常相關信息以幫助查證LIDAR工作異常的原因。

技術領域

本發明涉及激光雷達(LIDAR，Light-Detection-And-Randing)，更具體而言，涉及于用于LIDAR的供電異常監測系統、用于LIDAR的供電異常監測方法及包括用于LIDAR的供電異常監測系統的LIDAR系統。

背景技術

隨著車輛安全標準、自動駕駛技術的不斷提高，當前高級輔助駕駛系統(ADAS)正在快速普及，行業也正邁入到L3級自動駕駛階段(即有條件自動駕駛)。無論是ADAS還是自動駕駛，要實現對車輛周圍360°環境的準確的感知，車輛將配備多種傳感器，包括毫米波雷達(RADAR)、激光雷達(LIDAR)、攝像頭(Camera)、慣性測量單元(IMU)和全球導航衛星系統(GNSS)等。

LIDAR快速發射激光脈沖(通常最高可達每秒150000次脈沖)，激光信號到達障礙物后反射回LIDAR傳感器。LIDAR通過測量激光信號從發射到返回的時間間隔，精確計算確定傳感器到障礙物之間的距離，它還能探測目標物體的準確尺寸。另外，LIDAR通常還可用于高分辨率地圖的繪制。

在例如上述高級輔助駕駛系統的應用中，通常經由車輛(例如，車載電源)向LIDAR供電。在這樣的車載LIDAR應用中，車輛作為外部電源為LIDAR供電發生供電異常的情況時有發生，導致用戶體驗度較差。另外，在發生供電異常的情況下，用戶一般地認為LIDAR發生故障，而不是外部電源供電異常。

因此，需要一種能夠確定LIDAR的工作異常是由于外部電源供電異常而導致的，并記錄外部電源供電異常相關信息以幫助查證LIDAR停止工作的原因的解決方案。

背景技術部分的內容僅僅是發明人所知曉的技術，并不當然代表本領域的現有技術。

發明內容

為解決上述技術問題，根據第一方面，本發明提出了一種用于LIDAR的供電異常監測系統，所述供電異常監測系統包括：存儲單元；供電監測單元，所述供電監測單元與LIDAR的供電輸入耦接并且被配置為監測所述供電輸入是否正常；以及控制單元，所述控制單元響應于所述供電監測單元監測到所述供電輸入的異常事件，將與所述異常事件相關的信息記錄到所述存儲單元。

在根據第一方面的一些實施例中，所述供電輸入的異常事件包括所述供電輸入的電壓發生欠壓或斷電。

在根據第一方面的一些實施例中，所述系統還包括輔助供電單元，并且其中，所述控制單元還響應于所述供電監測單元監測到所述供電輸入的異常事件而啟用所述輔助供電單元以為LIDAR供電。

在根據第一方面的一些實施例中，所述控制單元還響應于所述供電監測單元監測到所述供電輸入的異常事件而控制LIDAR的電力管理模塊停止向LIDAR的網絡通信模塊和/或外設供電。

在根據第一方面的一些實施例中，所述輔助供電單元位于LIDAR內部和/或外部。

在根據第一方面的一些實施例中，所述輔助供電單元包括電池和/或電容。

在根據第一方面的一些實施例中，所述系統還包括診斷單元，所述診斷單元被配置為基于所述存儲單元記錄的與所述異常事件相關的信息而提供診斷報告。

根據第二方面，本發明提出了一種包括根據本發明第一方面所述的供電異常監測系統的LIDAR系統。

在根據第二方面的一些實施例中，所述供電輸入來自車載電源。