[發明專利]用于LIDAR的供電異常監測系統、方法及LIDAR系統在審
| 申請號： | 201911121480.6 | 申請日： | 2019-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN110940965A | 公開（公告）日： | 2020-03-31 |
| 發明（設計）人： | 趙鑫;向少卿 | 申請（專利權）人： | 上海禾賽光電科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/497 | 分類號： | G01S7/497;G01R31/00 |
| 代理公司： | 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韓煒 |
| 地址： | 201702 上海市青浦區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 lidar 供電 異常 監測 系統 方法 | ||
1.一種用于LIDAR的供電異常監測系統，所述供電異常監測系統包括：
存儲單元；
供電監測單元，所述供電監測單元與LIDAR的供電輸入耦接并且被配置為監測所述供電輸入是否正常；以及
控制單元，所述控制單元響應于所述供電監測單元監測到所述供電輸入的異常事件，將與所述異常事件相關的信息記錄到所述存儲單元。
2.根據權利要求1所述的系統，所述供電輸入的異常事件包括所述供電輸入的電壓發生欠壓或斷電。
3.根據權利要求1或2所述的系統，還包括輔助供電單元，并且所述控制單元還響應于所述供電監測單元監測到所述供電輸入的異常事件而啟用所述輔助供電單元以為LIDAR供電。
4.根據權利要求1或2所述的系統，所述控制單元還響應于所述供電監測單元監測到所述供電輸入的異常事件而控制LIDAR的電力管理模塊停止向LIDAR的網絡通信模塊和/或外設供電。
5.根據權利要求3所述的系統，所述輔助供電單元位于LIDAR內部和/或外部。
6.根據權利要求3所述的系統，所述輔助供電單元包括電池和/或電容。
7.根據權利要求1或2所述的系統，所述系統還包括診斷單元，所述診斷單元被配置為基于所述存儲單元記錄的與所述異常事件相關的信息而提供診斷報告。
8.一種包括根據前述權利要求中任一項所述的供電異常監測系統的LIDAR系統。
9.根據權利要求8所述的LIDAR系統，所述供電輸入來自車載電源。
10.一種用于LIDAR的供電異常監測方法，所述供電異常監測方法包括：
監測LIDAR的供電輸入是否正常；以及
響應于監測到所述供電輸入的異常事件，記錄與所述異常事件相關的信息。
11.根據權利要求10所述的方法，所述供電輸入的異常事件包括所述供電輸入的電壓發生欠壓或斷電。
12.根據權利要求10或11所述的方法，所述方法還包括：設置輔助供電單元，并且響應于監測到所述供電輸入的異常事件而啟用所述輔助供電單元以為LIDAR供電。
13.根據權利要求10或11所述的方法，所述方法還包括響應于監測到所述供電輸入的異常事件而控制LIDAR的電力管理模塊停止向LIDAR的網絡通信模塊和/或外設供電。
14.根據權利要求12所述的方法，所述輔助供電單元設置于LIDAR內部和/或外部。
15.根據權利要求12所述的方法，所述輔助供電單元包括電池和/或電容。
16.根據權利要求10或11所述的方法，所述方法還包括：基于所述存儲單元記錄的與所述異常事件相關的信息而提供診斷報告。
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