[發明專利]一種水面水底兩用垃圾探測清理智能船

在審

• 申請號: 201911120969.1
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110884621A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 陳銀平;萬志遠;趙榮榮
• 申請（專利權）人: 山東華宇工學院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63H21/21;H02J7/35;E02B15/10
• 代理公司: 德州沃杰知識產權代理事務所(普通合伙) 37296
• 代理人: 程成

本發明公開了一種水面水底兩用垃圾探測清理智能船，包括船體以及甲板，所述甲板安設于所述船體上，所述船體內安設有配重塊，所述甲板一端安設有收集箱，所述甲板另一端安設有太陽能供電機構，所述船體內安設有控制機構，所述船體兩側安設有抓取機構，本發明通過檢測探頭實現水面垃圾、水底垃圾的自動檢測，通過抓取裝置自動清理垃圾，整個智能船由岸邊遙控指揮，智能船能源采用太陽能供電，續航能力強，不會產生二次污染，整體提升垃圾清理效率和人員安全性。

技術領域

本發明涉及垃圾清理技術領域，特別是一種水面水底兩用垃圾探測清理智能船。

背景技術

河流污染指未經處理的工業廢水、生活污水、農田排水以及其他有害物質直接或間接進入河流，超過河流的自凈能力，引起水質惡化和生物群落變化的現象，河流的稀釋自凈能力強，利于污染物擴散、降解，但由于目前世界上許多大工業區和城市都建立在濱河地區，大量排放廢水、廢棄物入河，致使大多數河流受到不同程度的污染，日趨加劇的水污染，已對人類的生存安全構成重大威脅，成為人類健康、經濟和社會可持續發展的重大障礙。

經濟快速發展的同時，我國水體污染的問題愈加突出，不管在水庫、湖面、河道、河塘、湖泊、江面、風景河道、城區河道、還是水電站，不能不談的一個問題就是水面垃圾，這些說面垃圾不光有水草、水葫蘆(水花生、水白菜)、水浮蓮、浮萍、綠萍、荷花、蘆葦等這些水生植物，還有漂浮垃圾(比如：樹枝、木頭、白色垃圾、泡沫等生活垃圾，水面漂浮垃圾、水底沉降垃圾嚴重影響了水體生態，破壞了生態平衡，給居民生活帶來困擾，目前主要采用人工方式清理水面垃圾，操作難度大，人員安全性差，效率低，水底垃圾難清理等，鑒于此，針對上述問題深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種水面水底兩用垃圾探測清理智能船，解決了現有水面漂浮垃圾、水底沉降垃圾嚴重影響了水體生態，破壞了生態平衡，給居民生活帶來困擾，目前主要采用人工方式清理水面垃圾，操作難度大，人員安全性差，效率低，水底垃圾難清理的問題。

實現上述目的本發明的技術方案為：一種水面水底兩用垃圾探測清理智能船，包括船體以及甲板，所述甲板安設于所述船體上，所述船體內安設有配重塊，所述甲板一端安設有收集箱，所述甲板另一端安設有太陽能供電機構，所述船體內安設有控制機構，所述船體兩側安設有抓取機構；

所述太陽能供電機構包括：伸縮式調節結構、矩形架、太陽能電池板以及蓄電池；

所述伸縮式調節結構安設于所述甲板上，所述矩形架安設于所述伸縮式調節結構上，所述太陽能電池板嵌裝于所述矩形架上，所述蓄電池安設于所述伸縮式調節結構內、且位于所述太陽能電池板下方；

所述控制機構包括一對結構相同的動力控制結構、控制面板、第一檢測探頭以及第二檢測探頭，所述動力控制結構安設于所述船體內、且分別位于所述船體兩側，所述控制面板安設于所述船體內，所述第一檢測探頭安設于所述船體下側壁面上，所述第二檢測探頭安設于所述船體一側、且位于船體行進方向一側；

所述抓取機構包括：第一轉動結構、第二調節結構以及抓取結構；

所述第一轉動結構安設于所述船體一側、且與所述動力控制結構相連接，所述第二調節結構安設于所述第一轉動結構上，所述抓取結構安設于所述第二調節結構上。

所述伸縮式調節結構：矩形槽、一對結構相同的第一液壓缸以及一對結構相同的伸縮桿；

所述矩形槽安設于所述甲板上，一對所述第一液壓缸分別安設于所述矩形槽內、且位于所述矩形槽內對角線位置上，一對所述第一液壓缸的活動端均與所述矩形架活動連接，一對所述伸縮桿分別安設于所述矩形槽內、且位于所述矩形槽內的另一對角線位置上，一對所述伸縮桿上端分別與所述矩形架下端活動連接。

所述動力控制結構包括：第一伺服電機、箱體、傳動組件以及轉軸；