[發(fā)明專利]一種水面水底兩用垃圾探測(cè)清理智能船

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911120969.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN110884621A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳銀平;萬志遠(yuǎn);趙榮榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東華宇工學(xué)院
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;B63H21/21;H02J7/35;E02B15/10
• 代理公司: 德州沃杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37296
• 代理人: 程成

1.一種水面水底兩用垃圾探測(cè)清理智能船，包括船體(1)以及甲板(2)，其特征在于，所述甲板(2)安設(shè)于所述船體(1)上，所述船體(1)內(nèi)安設(shè)有配重塊(3)，所述甲板(2)一端安設(shè)有收集箱(4)，所述甲板(2)另一端安設(shè)有太陽(yáng)能供電機(jī)構(gòu)，所述船體(1)內(nèi)安設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，所述船體(1)兩側(cè)安設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)；

所述太陽(yáng)能供電機(jī)構(gòu)包括：伸縮式調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、矩形架(5)、太陽(yáng)能電池板(6)以及蓄電池(7)；

所述伸縮式調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安設(shè)于所述甲板(2)上，所述矩形架(5)安設(shè)于所述伸縮式調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上，所述太陽(yáng)能電池板(6)嵌裝于所述矩形架(5)上，所述蓄電池(7)安設(shè)于所述伸縮式調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)內(nèi)、且位于所述太陽(yáng)能電池板(6)下方；

所述控制機(jī)構(gòu)包括一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的動(dòng)力控制結(jié)構(gòu)、控制面板、第一檢測(cè)探頭(8)以及第二檢測(cè)探頭(9)，所述動(dòng)力控制結(jié)構(gòu)安設(shè)于所述船體(1)內(nèi)、且分別位于所述船體(1)兩側(cè)，所述控制面板安設(shè)于所述船體(1)內(nèi)，所述第一檢測(cè)探頭(8)安設(shè)于所述船體(1)下側(cè)壁面上，所述第二檢測(cè)探頭(9)安設(shè)于所述船體(1)一側(cè)、且位于船體(1)行進(jìn)方向一側(cè)；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)以及抓取結(jié)構(gòu)；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)安設(shè)于所述船體(1)一側(cè)、且與所述動(dòng)力控制結(jié)構(gòu)相連接，所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述抓取結(jié)構(gòu)安設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面水底兩用垃圾探測(cè)清理智能船，其特征在于，所述伸縮式調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)：矩形槽(10)、一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的第一液壓缸(11)以及一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的伸縮桿(12)；

所述矩形槽(10)安設(shè)于所述甲板(2)上，一對(duì)所述第一液壓缸(11)分別安設(shè)于所述矩形槽(10)內(nèi)、且位于所述矩形槽(10)內(nèi)對(duì)角線位置上，一對(duì)所述第一液壓缸(11)的活動(dòng)端均與所述矩形架(5)活動(dòng)連接，一對(duì)所述伸縮桿(12)分別安設(shè)于所述矩形槽(10)內(nèi)、且位于所述矩形槽(10)內(nèi)的另一對(duì)角線位置上，一對(duì)所述伸縮桿(12)上端分別與所述矩形架(5)下端活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面水底兩用垃圾探測(cè)清理智能船，其特征在于，所述動(dòng)力控制結(jié)構(gòu)包括：第一伺服電機(jī)(13)、箱體(14)、傳動(dòng)組件以及轉(zhuǎn)軸(15)；

所述第一伺服電機(jī)(13)安設(shè)于所述船體(1)內(nèi)、且位于所述船體(1)側(cè)壁位置上，所述箱體(14)安設(shè)于所述第一伺服電機(jī)(13)一側(cè)，所述傳動(dòng)組件安設(shè)于所述箱體(14)內(nèi)、且輸入端與所述第一伺服電機(jī)(13)的驅(qū)動(dòng)端相連接，所述轉(zhuǎn)軸(15)一端貫穿于所述船體(1)側(cè)壁、且與所述船體(1)側(cè)壁活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸(15)另一端與所述傳動(dòng)組件的輸出端相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水面水底兩用垃圾探測(cè)清理智能船，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括：輸入軸(16)、第一齒輪(17)、輸出軸(18)以及第二齒輪(19)；

所述輸入軸(16)安設(shè)于所述箱體(14)內(nèi)、且一端與所述第一伺服電機(jī)(13)的驅(qū)動(dòng)端相連接，所述第一齒輪(17)套裝于所述輸入軸(16)上，所述輸出軸(18)安設(shè)于所述箱體(14)內(nèi)、且位于所述輸入軸(16)一側(cè)，所述輸出軸(18)與所述轉(zhuǎn)軸(15)相連接，所述第二齒輪(19)套裝于所述輸出軸(18)上、且與所述第一齒輪(17)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水面水底兩用垃圾探測(cè)清理智能船，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：連接板(20)、第二液壓缸(21)以及門型架(22)；

所述連接板(20)套裝于所述轉(zhuǎn)軸(15)上、且與所述轉(zhuǎn)軸(15)固定連接，所述第二液壓缸(21)的固定端與所述連接板(20)相連接，所述門型架(22)安設(shè)于所述第二液壓缸(21)的活動(dòng)端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水面水底兩用垃圾探測(cè)清理智能船，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：銷軸(23)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿(24)以及第一液壓泵(25)；

所述銷軸(23)安設(shè)于所述門型架(22)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(24)為矩形空腔結(jié)構(gòu)、且一端與所述銷軸(23)相連接，所述第一液壓泵(25)安設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(24)內(nèi)、且與所述銷軸(23)相連接。