[發明專利]執行器

在審

• 申請號: 201911119725.1
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN112814503A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 沙文權;王一凡;孫源
• 申請（專利權）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類號: E05B85/10
• 分類號: E05B85/10
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

本申請公開了一種執行器，用于車輛把手，包括：推桿；磁性裝置；第一磁性感測裝置和第二磁性感測裝置；其中，所述第一磁性感測裝置、所述第二磁性感測裝置和所述磁性裝置的位置被配置為：當所述推桿處于所述推桿縮回位置，所述磁性裝置位于所述第一磁性感測裝置上方的感測區域內，并能夠產生相應的縮回位置信號，而當所述推桿處于所述推桿展開位置時，所述磁性裝置位于所述第二磁性感測裝置上方的感測區域內，并能夠產生相應的展開位置信號。本申請的執行器能夠直接地指示推桿在沿軸向運動的過程中，相對于第一磁性感測裝置和第二磁性感測裝置所處的位置，并由此可以得知車輛把手的相關狀態，以控制車輛把手進行其他操作。

技術領域

本申請涉及一種執行器，特別涉及一種用于車輛把手的執行器。

背景技術

目前，電子驅動的車輛把手，特別是隱藏式的車輛把手需要通過執行器致動。執行器包括旋轉驅動機構和推桿，旋轉驅動機構中的驅動裝置(例如馬達)能夠轉動，以驅動推桿沿其軸向在展開位置和縮回位置之間往復運動，推桿的運動能夠致動車輛把手在其展開位置或縮回位置之間往復運動。當執行器致動車輛把手到達其展開位置或縮回位置時，車輛把手的操作部能夠突出于車門或縮回車門內。

通常車輛的控制裝置需要判斷車輛把手是否到達其展開位置或縮回位置，并在車輛把手到達上述位置時停止執行器。

發明內容

本申請在第一方面的目的是提供一種執行器，用于車輛把手，包括：推桿，所述推桿在推桿縮回位置和推桿展開位置之間往復運動，用于致動車輛把手到達其縮回位置或展開位置；磁性裝置，所述磁性裝置裝配在所述推桿上，并隨著所述推桿的運動而往復運動；第一磁性感測裝置和第二磁性感測裝置，所述第一磁性感測裝置和所述第二磁性感測裝置沿著所述推桿的運動方向設置在所述磁性裝置的周圍，并且所述第一磁性感測裝置和所述第二磁性感測裝置沿著所述推桿的運動方向間隔一定距離；其中，所述第一磁性感測裝置、所述第二磁性感測裝置和所述磁性裝置的位置被配置為：當所述推桿處于所述推桿縮回位置，所述磁性裝置位于所述第一磁性感測裝置上方的感測區域內，并能夠產生相應的縮回位置信號，而當所述推桿處于所述推桿展開位置時，所述磁性裝置位于所述第二磁性感測裝置上方的感測區域內，并能夠產生相應的展開位置信號。

根據上述第一方面，所述執行器還包括：旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構驅動所述推桿在所述推桿縮回位置和所述推桿展開位置之間往復運動。

根據上述第一方面，所述旋轉驅動機構包括：驅動裝置，所述驅動裝置能夠轉動；蝸桿，所述蝸桿與所述驅動裝置連接，以隨著所述驅動裝置的轉動而轉動，所述蝸桿具有螺紋齒；蝸輪，所述蝸輪包括下部直齒和上部螺紋，所述推桿具有螺旋齒，其中所述蝸輪的所述下部直齒與所述蝸桿的所述螺紋齒嚙合，所述蝸輪的所述上部螺紋與所述推桿的所述螺旋齒嚙合。

根據上述第一方面，所述執行器還包括：控制裝置；所述控制裝置被配置為接收所述第一磁性感測裝置或所述第二磁性感測裝置發出的所述縮回位置信號或所述展開位置信號，并基于所述縮回位置信號或所述展開位置信號停止所述驅動裝置。

根據上述第一方面，所述執行器還包括：所述第一磁性感測裝置的輸出和所述第二磁性感測裝置的輸出分別連接至第一信號輸出端和第二信號輸出端，并且通過所述第一信號輸出端和所述第二信號輸出端分開輸出各自的所述縮回位置信號或所述展開位置信號。

根據上述第一方面，所述執行器還包括：所述第一磁性感測裝置的輸出和所述第二磁性感測裝置的輸出連接至共同的信號輸出端，所述第一磁性感測裝置和所述第二磁性感測裝置通過所述共同的信號輸出端向所述控制裝置輸出所述縮回位置信號或所述展開位置信號。

根據上述第一方面，所述驅動裝置能夠沿第一方向轉動或沿第二方向轉動；其中，當所述驅動裝置沿第一方向轉動時，所述驅動裝置驅動所述推桿運動至所述推桿展開位置；當所述驅動裝置沿第二方向轉動時，所述驅動裝置驅動所述推桿運動至所述推桿縮回位置；并且其中，所述控制裝置被配置為檢測所述驅動裝置的轉動方向。