[發明專利]執行器

在審

• 申請號: 201911119725.1
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN112814503A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 沙文權;王一凡;孫源
• 申請（專利權）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類號: E05B85/10
• 分類號: E05B85/10
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種執行器(100)，用于車輛把手，其特征在于包括：

推桿(110)，所述推桿(110)在推桿縮回位置和推桿展開位置之間往復運動，用于致動車輛把手到達其縮回位置或展開位置；

磁性裝置(308)，所述磁性裝置(308)裝配在所述推桿(110)上，并隨著所述推桿(110)的運動而往復運動；

第一磁性感測裝置(220a)和第二磁性感測裝置(220b)，所述第一磁性感測裝置(220a)和所述第二磁性感測裝置(220b)沿著所述推桿(110)的運動方向設置在所述磁性裝置(308)的周圍，并且所述第一磁性感測裝置(220a)和所述第二磁性感測裝置(220b)沿著所述推桿(110)的運動方向間隔一定距離；

其中，所述第一磁性感測裝置(220a)、所述第二磁性感測裝置(220b)和所述磁性裝置(308)的位置被配置為：當所述推桿(110)處于所述推桿縮回位置，所述磁性裝置(308)位于所述第一磁性感測裝置(220a)上方的感測區域內，并能夠產生相應的縮回位置信號，而當所述推桿(110)處于所述推桿展開位置時，所述磁性裝置(308)位于所述第二磁性感測裝置(220b)上方的感測區域內，并能夠產生相應的展開位置信號。

2.根據權利要求1所述的執行器(100)，其特征在于還包括：

旋轉驅動機構(204)，所述旋轉驅動機構(204)驅動所述推桿(110)在所述推桿縮回位置和所述推桿展開位置之間往復運動。

3.根據權利要求2所述的執行器(100)，其特征在于：

所述旋轉驅動機構(204)包括：

驅動裝置(211)，所述驅動裝置(211)能夠轉動；

蝸桿(218)，所述蝸桿(218)與所述驅動裝置(211)連接，以隨著所述驅動裝置(211)的轉動而轉動，所述蝸桿(218)具有螺紋齒(223)；

蝸輪(225)，所述蝸輪(225)包括下部直齒(217)和上部螺紋(216)，所述推桿(110)具有螺旋齒(215)，其中所述蝸輪(225)的所述下部直齒(217)與所述蝸桿(218)的所述螺紋齒(223)嚙合，所述蝸輪(225)的所述上部螺紋(216)與所述推桿(110)的所述螺旋齒(215)嚙合。

4.根據權利要求3所述的執行器(100)，其特征在于還包括：

控制裝置(670)；

所述控制裝置(670)被配置為接收所述第一磁性感測裝置(220a)或所述第二磁性感測裝置(220b)發出的所述縮回位置信號或所述展開位置信號，并基于所述縮回位置信號或所述展開位置信號停止所述驅動裝置(211)。

5.根據權利要求4所述的執行器(100)，其特征在于還包括：

所述第一磁性感測裝置(220a)的輸出和所述第二磁性感測裝置(220b)的輸出分別連接至第一信號輸出端(591a)和第二信號輸出端(591b)，并且通過所述第一信號輸出端(591a)和所述第二信號輸出端(591b)分開輸出各自的所述縮回位置信號或所述展開位置信號。

6.根據權利要求4所述的執行器(100)，其特征在于還包括：

所述第一磁性感測裝置(220a)的輸出和所述第二磁性感測裝置(220b)的輸出連接至共同的信號輸出端(591)，所述第一磁性感測裝置(220a)和所述第二磁性感測裝置(220b)通過所述共同的信號輸出端(591)向所述控制裝置(670)輸出所述縮回位置信號或所述展開位置信號。

7.根據權利要求6所述的執行器(100)，其特征在于：

所述驅動裝置(211)能夠沿第一方向轉動或沿第二方向轉動；

其中，當所述驅動裝置(211)沿第一方向轉動時，所述驅動裝置(211)驅動所述推桿(110)運動至所述推桿展開位置；

當所述驅動裝置(211)沿第二方向轉動時，所述驅動裝置(211)驅動所述推桿(110)運動至所述推桿縮回位置；

并且其中，所述控制裝置(670)被配置為檢測所述驅動裝置(211)的轉動方向。