[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)通信的方法、控制單元和車輛以及計算機(jī)程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911119092.4
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN111200842B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G.約爾諾;D.賴曼
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: H04W28/02
• 分類號: H04W28/02;H04L47/12;H04W4/40;H04W4/46;G08G1/052;G08G1/01;G08G1/04;G08G1/056
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;劉春元

1.用于在無線通信系統(tǒng)的至少兩個參與者車輛（10、12）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法，所述方法包括以下步驟：對觀察參與者車輛（12）的周圍環(huán)境進(jìn)行觀察，并且周期性地傳輸與所述觀察參與者車輛（12）的周圍環(huán)境觀察有關(guān)的數(shù)據(jù)，所述方法包括以下步驟：利用對多個在同一方向上移動的周圍環(huán)境參與者車輛（10）的低速、在至少所述觀察參與者車輛（12）與在周圍環(huán)境中在同一方向上移動的多個參與者車輛（10）之間的相對運(yùn)動量以及有大量周圍環(huán)境參與者車輛（10）的確定，確定所述觀察參與者車輛（12）是否在交通擁堵中行駛，并且根據(jù)確定所述觀察參與者車輛（12）是否在交通擁堵中行駛的步驟的結(jié)果，增加或減小傳輸與所述觀察參與者車輛（12）的周圍環(huán)境觀察有關(guān)的數(shù)據(jù)的周期。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述觀察參與者車輛（12）的環(huán)境細(xì)分為不同的關(guān)注區(qū)（ZOI1至ZOI3），其中，增加或減小用于發(fā)送與周圍環(huán)境觀察有關(guān)的數(shù)據(jù)的重復(fù)傳輸?shù)闹芷诘臎Q定取決于對在至少所述觀察參與者車輛（12）與周圍環(huán)境中在所述不同的關(guān)注區(qū)中的至少一個所選區(qū)中的多個參與者車輛（10）之間的相對運(yùn)動量的確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，將相對運(yùn)動閾值分配給關(guān)注區(qū)（ZOI1至ZOI3），所述相對運(yùn)動閾值確定：由在至少所述觀察參與者車輛（12）與關(guān)注區(qū)中的多個參與者車輛（10）之間的怎樣的相對運(yùn)動決定地，減小用于傳輸與所述觀察參與者車輛（12）的周圍環(huán)境觀察有關(guān)的數(shù)據(jù)的周期是可行的；或者，根據(jù)怎樣的相對運(yùn)動量，增加用于傳輸與所述觀察參與者車輛（12）的周圍環(huán)境觀察有關(guān)的數(shù)據(jù)的周期是必需的。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述參與者車輛（10）包括配備有無線通信部件（160）的車輛，而且其中將所述觀察參與者車輛（12）的所觀察的環(huán)境細(xì)分為所述關(guān)注區(qū)（ZOI1至ZOI3）的步驟包括：將所述觀察參與者車輛（12）在上面移動的道路劃分成行駛車道，其中所述觀察參與者車輛（12）在上面移動的行駛車道獲得最低的相對運(yùn)動閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，與所述觀察參與者車輛（12）的周圍環(huán)境觀察有關(guān)的所選數(shù)據(jù)涉及與在與所述觀察參與者車輛（12）相同的行駛道路上移動的一個或多個被觀察的參與者車輛（10）有關(guān)的數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，當(dāng)在所述觀察參與者車輛（12）與至少一個被觀察的參與者車輛（10）之間的相對運(yùn)動低于定義極限時，用于發(fā)送與所述觀察參與者車輛（12）的周圍環(huán)境觀察有關(guān)的所選數(shù)據(jù)的重復(fù)傳輸?shù)闹芷谠黾印?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括確定所觀察的環(huán)境中的靜態(tài)對象的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟：增加用于發(fā)送與所述觀察參與者車輛（12）對靜態(tài)對象的觀察有關(guān)的所選數(shù)據(jù)的重復(fù)傳輸?shù)闹芷凇?/p>

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟：針對所述觀察參與者車輛（12）已經(jīng)觀察到的一組停放車輛（IM01、IM02）定義靜態(tài)對象。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，針對一組停放車輛（IM01、IM02）定義靜態(tài)對象的步驟包括檢查在該組停放車輛（IM01、IM02）中的車輛之間的距離是否低于定義極限的步驟。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，與觀察參與者車輛（12）的周圍環(huán)境觀察有關(guān)的所選數(shù)據(jù)與感知共享消息一起被傳輸。

12.一種數(shù)據(jù)通信裝置，用于實(shí)行根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)通信裝置包括周圍環(huán)境觀察傳感器（150、186）和一個或多個被適配為實(shí)行前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的步驟的處理單元（160、40）。