[發明專利]一種中心線提取的方法及裝置

在審

• 申請號: 201911117921.5
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110910441A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 楊正漢;鄭超;陽光;肖月庭
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學附屬北京友誼醫院;數坤（北京）網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G16H30/20
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

本發明公開了一種中心線提取的方法及裝置。該方法包括：獲取血管的CT序列圖像；利用多分類網絡模型對CT序列圖像進行分割，生成血管區域圖像和鈣化區域圖像；將血管區域圖像和鈣化區域圖像進行組合，生成具有鈣化標記的血管圖像；分別對血管區域圖像和具有鈣化標記的血管圖像進行中心線提取，得到第一中心線和第二中心線；基于第一中心線和第二中心線，確定CT序列圖像的中心線。本發明通過多分類網絡模型對CT序列圖像進行分割和組合得到血管區域圖像和具有鈣化標記的血管圖像，而后分別對其提取中心線，并根據提取的中心線確定CT序列圖像的中心線，從而能夠使得自動冠脈重建時中心線提取繞過鈣化區域，提高了血管中心線的準確性。

技術領域

本發明涉及醫學成像領域，尤其涉及一種中心線提取的方法及裝置。

背景技術

近年來，冠狀動脈重建已成為目前治療冠狀動脈疾病的最常用和最重要的手段，具有重要的臨床價值和實際意義。然而，在自動化冠脈重建過程中，需要進行中心線提取。如果在中心線提取過程中，中心線不繞過鈣化，就會導致在冠狀動脈的拉直圖像上看鈣化是閉塞的，進而導致醫生對鈣化程度產生誤判。因此在提取中心線時如何繞過鈣化是一個亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種中心線提取的方法及裝置，能夠在自動冠脈重建過程中提取中心線時有效繞過鈣化區域，進而使得提取的中心線更加準確。

為實現上述目的，根據本發明實施例第一方面，提供一種中心線提取的方法，所述方法包括：獲取血管的CT序列圖像；利用多分類網絡模型對所述CT序列圖像進行分割，生成血管區域圖像和鈣化區域圖像；將所述血管區域圖像和所述鈣化區域圖像進行組合，生成具有鈣化標記的血管圖像；分別對所述血管區域圖像和所述具有鈣化標記的血管圖像進行中心線提取，得到第一中心線和第二中心線；基于所述第一中心線和第二中心線，確定所述CT序列圖像的中心線。

可選的，所述基于所述第一中心線和第二中心線，確定所述CT序列圖像的中心線，包括：檢測所述第二中心線是否落在鈣化區域，得到檢測結果；若所述檢測結果表征所述第二中心線沒有落在鈣化區域，則確定所述第二中心線為所述CT序列圖像的中心線。

可選的，若所述檢測結果表征所述第二中心線落在所述鈣化區域，則在所述鈣化區域利用所述第一中心線替換所述第二中心線，得到替換后的第二中心線；確定所述替換后的第二中心線為所述CT序列圖像的中心線。

可選的，所述檢測所述第二中心線是否落在所述鈣化區域，包括：獲取所述第二中心線上的坐標點；通過檢測所述第二中心線上的坐標點是否落在所述鈣化區域的方式確定所述第二中心線是否落在鈣化區域。

可選的，所述分別對所述血管區域圖像和所述具有鈣化標記的血管圖像進行中心線提取，包括：通過骨架提取法或距離變換提取法來分別對所述血管區域圖像和所述具有鈣化標記的血管圖像進行中心線提取。

為實現上述目的，根據本發明實施例第二方面，還提供一種中心線提取的裝置，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取血管的CT序列圖像；分割模塊，用于利用多分類網絡模型對所述CT序列圖像進行分割，生成血管區域圖像和鈣化區域圖像；組合模塊，用于將所述血管區域圖像和所述鈣化區域圖像進行組合，生成具有鈣化標記的血管圖像；提取模塊，用于分別對所述血管區域圖像和所述具有鈣化標記的血管圖像進行中心線提取，得到第一中心線和第二中心線；確定模塊，用于基于所述第一中心線和第二中心線，確定所述CT序列圖像的中心線。

可選的，所述確定模塊包括：檢測單元，用于檢測所述第二中心線是否落在鈣化區域，得到檢測結果；確定單元，用于若所述檢測結果表征所述第二中心線沒有落在所述鈣化區域，則確定所述第二中心線為所述CT序列圖像的中心線。