[發(fā)明專利]一種中心線提取的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911117921.5
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110910441A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊正漢;鄭超;陽光;肖月庭
• 申請（專利權(quán)）人: 首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京友誼醫(yī)院;數(shù)坤（北京）網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G16H30/20
• 代理公司: 北京樂知新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

1.一種中心線提取的方法，其特征在于，包括：

獲取血管的CT序列圖像；

利用多分類網(wǎng)絡(luò)模型對所述CT序列圖像進(jìn)行分割，生成血管區(qū)域圖像和鈣化區(qū)域圖像；

將所述血管區(qū)域圖像和所述鈣化區(qū)域圖像進(jìn)行組合，生成具有鈣化標(biāo)記的血管圖像；

分別對所述血管區(qū)域圖像和所述具有鈣化標(biāo)記的血管圖像進(jìn)行中心線提取，得到第一中心線和第二中心線；

基于所述第一中心線和第二中心線，確定所述CT序列圖像的中心線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一中心線和第二中心線，確定所述CT序列圖像的中心線，包括：

檢測所述第二中心線是否落在鈣化區(qū)域，得到檢測結(jié)果；

若所述檢測結(jié)果表征所述第二中心線沒有落在鈣化區(qū)域，則確定所述第二中心線為所述CT序列圖像的中心線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

若所述檢測結(jié)果表征所述第二中心線落在所述鈣化區(qū)域，則在所述鈣化區(qū)域利用所述第一中心線替換所述第二中心線，得到替換后的第二中心線；

確定所述替換后的第二中心線為所述CT序列圖像的中心線。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測所述第二中心線是否落在鈣化區(qū)域，包括：

獲取所述第二中心線上的坐標(biāo)點；

通過檢測所述第二中心線上的坐標(biāo)點是否落在所述鈣化區(qū)域的方式來確定所述第二中心線是否落在鈣化區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別對所述血管區(qū)域圖像和所述具有鈣化標(biāo)記的血管圖像進(jìn)行中心線提取，包括：

通過骨架提取法或距離變換提取法來分別對所述血管區(qū)域圖像和所述具有鈣化標(biāo)記的血管圖像進(jìn)行中心線提取。

6.一種中心線提取的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取血管的CT序列圖像；

分割模塊，用于利用多分類網(wǎng)絡(luò)模型對所述CT序列圖像進(jìn)行分割，生成血管區(qū)域圖像和鈣化區(qū)域圖像；

組合模塊，用于將所述血管區(qū)域圖像和所述鈣化區(qū)域圖像進(jìn)行組合，生成具有鈣化標(biāo)記的血管圖像；

提取模塊，用于分別對所述血管區(qū)域圖像和所述具有鈣化標(biāo)記的血管圖像進(jìn)行中心線提取，得到第一中心線和第二中心線；

確定模塊，用于基于所述第一中心線和第二中心線，確定所述CT序列圖像的中心線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：

檢測單元，用于檢測所述第二中心線是否落在鈣化區(qū)域，得到檢測結(jié)果；

確定單元，用于若所述檢測結(jié)果表征所述第二中心線沒有落在所述鈣化區(qū)域，則確定所述第二中心線為所述CT序列圖像的中心線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊還包括：

替換單元，用于若所述檢測結(jié)果表征所述第二中心線落在所述鈣化區(qū)域，則在所述鈣化區(qū)域利用所述第一中心線替換所述第二中心線，得到替換后的第二中心線；

確定單元，還用于確定所述替換后的第二中心線為所述CT序列圖像的中心線。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：一個或多個處理器；存儲裝器，用于存儲一個或多個程序，當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法。

10.一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法。