[發(fā)明專(zhuān)利]基于5G傳輸技術(shù)的無(wú)人機(jī)VR旅游觀光系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911117788.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110865457B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臺(tái)州學(xué)院;溫嶺鴻方智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G02B27/01
• 分類(lèi)號(hào): G02B27/01;H04W4/38;H04W4/40;H04N5/232;G06Q50/14
• 代理公司: 臺(tái)州天祺專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33331
• 代理人: 王天清

本發(fā)明提供了一種基于5G傳輸技術(shù)的無(wú)人機(jī)VR旅游觀光系統(tǒng)，包括VR無(wú)人機(jī)、飛行模擬艙和服務(wù)器主機(jī)；VR無(wú)人機(jī)搭載有5G通信模塊、環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊和至少一臺(tái)全景攝像機(jī)，服務(wù)器主機(jī)用于將從無(wú)人機(jī)接收到的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)和畫(huà)面數(shù)據(jù)傳輸至飛行模擬艙，以及將從飛行模擬艙接收的操控指令傳輸至VR無(wú)人機(jī)；飛行模擬艙內(nèi)安裝有多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上安裝有坐椅和無(wú)人機(jī)操控裝置，飛行模擬艙還配置有通信模塊、主控模塊、VR交互設(shè)備和環(huán)境模擬模塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了游客能夠通過(guò)VR設(shè)備觀賞無(wú)人機(jī)拍攝的風(fēng)景畫(huà)面的旅游體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種基于5G傳輸技術(shù)的無(wú)人機(jī)VR旅游觀光系統(tǒng)。

背景技術(shù)

根據(jù)目前國(guó)內(nèi)各大景區(qū)的調(diào)查分析結(jié)果，國(guó)內(nèi)及省內(nèi)多數(shù)景區(qū)的旅游消費(fèi)集中在門(mén)票、旅游商品購(gòu)買(mǎi)、住宿與餐飲上，相當(dāng)多的消費(fèi)內(nèi)容同質(zhì)化嚴(yán)重，一大部分景點(diǎn)缺乏推廣計(jì)劃和特色資源；另一方面，熱門(mén)景區(qū)和熱門(mén)旅游城市人滿(mǎn)為患，大量的旅游人群擠在路上，堵在車(chē)?yán)铮豢釉诘昀铮M(fèi)后口碑評(píng)價(jià)較低的很多。在景區(qū)進(jìn)行觀光的過(guò)程中，有時(shí)候感到累，需要停下來(lái)休息，往往就沒(méi)有足夠的時(shí)間欣賞完該景區(qū)的所有景點(diǎn)。有時(shí)也會(huì)由于所要觀賞的景色所處的地方險(xiǎn)隘，無(wú)法走得更近去觀賞。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明目的是提供一種基于5G傳輸技術(shù)的無(wú)人機(jī)VR旅游觀光系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了游客能夠通過(guò)VR設(shè)備觀賞無(wú)人機(jī)拍攝的風(fēng)景畫(huà)面的旅游體驗(yàn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種基于5G傳輸技術(shù)的無(wú)人機(jī)VR旅游觀光系統(tǒng)，包括VR無(wú)人機(jī)、飛行模擬艙和服務(wù)器主機(jī)；其中，

所述VR無(wú)人機(jī)搭載有5G通信模塊、環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊和至少一臺(tái)全景攝像機(jī)，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊用于獲取VR無(wú)人機(jī)所在現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述全景攝像機(jī)用于獲取VR無(wú)人機(jī)所在現(xiàn)場(chǎng)的音視頻數(shù)據(jù)；所述VR無(wú)人機(jī)通過(guò)所述5G通信模塊向服務(wù)器主機(jī)上報(bào)音視頻數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，以及從服務(wù)器主機(jī)接收操控指令并據(jù)此執(zhí)行相應(yīng)的飛行動(dòng)作；

所述服務(wù)器主機(jī)用于將從無(wú)人機(jī)接收到的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)和畫(huà)面數(shù)據(jù)傳輸至飛行模擬艙，以及將從飛行模擬艙接收的操控指令傳輸至VR無(wú)人機(jī)；

所述飛行模擬艙內(nèi)安裝有多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上安裝有坐椅和無(wú)人機(jī)操控裝置，所述飛行模擬艙還配置有通信模塊、主控模塊、VR交互設(shè)備和環(huán)境模擬模塊；其中，所述通信模塊用于與服務(wù)器主機(jī)通信以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述VR交互設(shè)備用于對(duì)所述畫(huà)面數(shù)據(jù)進(jìn)行呈現(xiàn)；所述環(huán)境模擬模塊用于根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)無(wú)人機(jī)所在的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境模擬；所述無(wú)人機(jī)操控裝置用于根據(jù)用戶(hù)的操作產(chǎn)生相應(yīng)的操作數(shù)據(jù)并發(fā)送至主控模塊；所述主控模塊基于操作數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的操控指令，并將所述操控指令通過(guò)所述通信模塊傳輸至服務(wù)器主機(jī)；所述主控模塊用于根據(jù)所述操控指令調(diào)整所述多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的姿態(tài)。

優(yōu)選地，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊至少包括雨水傳感器、溫度傳感器以及第一濕度傳感器中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述主控模塊配置有人機(jī)交互子系統(tǒng)，所述人機(jī)交互子系統(tǒng)包括飛行選擇模塊；飛行選擇模塊用于供用戶(hù)選擇無(wú)人機(jī)的飛行模式和飛行時(shí)間，所述飛行模式包括自由模式和路線模式，并將用戶(hù)的選取結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器主機(jī)；

所述無(wú)人機(jī)還向服務(wù)器主機(jī)上報(bào)飛行數(shù)據(jù)，所述飛行數(shù)據(jù)至少包括位置信息、電量信息和調(diào)度信息；

所述服務(wù)器主機(jī)根據(jù)所述選取結(jié)果和無(wú)人機(jī)上報(bào)的飛行數(shù)據(jù)，為用戶(hù)調(diào)度一臺(tái)合適的VR無(wú)人機(jī)。

優(yōu)選地，所述環(huán)境模擬模塊包括溫度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、濕度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和氣流機(jī)構(gòu)；其中，所述溫度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)至少包括一臺(tái)中央空調(diào)；所述氣流機(jī)構(gòu)包括氣流風(fēng)扇，用于向用戶(hù)吹送氣流；所述濕度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)至少包括加濕器和第二濕度傳感器。