[發明專利]基于5G傳輸技術的無人機VR旅游觀光系統

有效

• 申請號: 201911117788.3
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110865457B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 洪磊
• 申請（專利權）人: 臺州學院;溫嶺鴻方智能科技有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;H04W4/38;H04W4/40;H04N5/232;G06Q50/14
• 代理公司: 臺州天祺專利代理事務所(普通合伙) 33331
• 代理人: 王天清

1.一種基于5G傳輸技術的無人機VR旅游觀光系統，其特征是，包括VR無人機(1)、飛行模擬艙(3)和服務器主機(2)；其中，

所述VR無人機(1)搭載有5G通信模塊、環境監測模塊和至少一臺全景攝像機，所述環境監測模塊用于獲取VR無人機(1)所在現場的環境數據，所述全景攝像機用于獲取VR無人機(1)所在現場的音視頻數據；所述VR無人機(1)通過所述5G通信模塊向服務器主機(2)上報音視頻數據和環境數據，以及從服務器主機(2)接收操控指令并據此執行相應的飛行動作；

所述服務器主機(2)用于將從無人機接收到的現場環境數據和畫面數據傳輸至飛行模擬艙(3)，以及將從飛行模擬艙(3)接收的操控指令傳輸至VR無人機(1)；

所述飛行模擬艙(3)內安裝有多自由度運動平臺(4)，所述多自由度運動平臺(4)上安裝有座椅（7）和無人機操控裝置(5)，所述飛行模擬艙(3)還配置有通信模塊、主控模塊、VR交互設備和環境模擬模塊；其中，所述通信模塊用于與服務器主機(2)通信以進行數據交互；所述VR交互設備用于對所述畫面數據進行呈現；所述環境模擬模塊用于根據所述環境數據對無人機所在的現場進行環境模擬；所述無人機操控裝置(5)用于根據用戶的操作產生相應的操作數據并發送至主控模塊；所述主控模塊基于所述操作數據生成相應的操控指令，并將所述操控指令通過所述通信模塊傳輸至服務器主機(2)；所述主控模塊用于根據所述操控指令調整所述多自由度運動平臺(4)的姿態；

所述環境監測模塊至少包括雨水傳感器、溫度傳感器以及第一濕度傳感器中的一種或多種；

所述環境模擬模塊包括溫度調節機構、濕度調節機構和氣流機構；其中，所述溫度調節機構至少包括一臺中央空調(8)；所述氣流機構包括若干氣流風扇(102)，用于向用戶吹送氣流；所述濕度調節機構至少包括加濕器和第二濕度傳感器；

所述無人機操控裝置(5)包括控制模塊、操作盤(522)和伸縮桿，所述操作盤(522)上安裝有第二運動傳感器；所述伸縮桿豎直固定在所述多自由度運動平臺(4)上，其頂端安裝有搖桿(53)結構；所述伸縮桿包括電動推桿(51)，所述電動推桿(51)的頂部安裝有連接環(511)，所述搖桿(53)結構的底部設置有連接桿(531)，所述連接桿(531)穿過所述連接環(511)，且分別在所述連接環(511)的上下側設置有上擠壓環(54)、下擠壓環(55)；所述上擠壓環(54)、下擠壓環(55)與所述連接環(511)抵觸；所述連接環(511)的上下兩側還分別安裝有第一壓力傳感器(56)、第二壓力傳感器(57)；所述操作盤(522)包括輪盤主體和轉動桿(521)，所述轉動桿(521)的底端與所述搖桿(53)結構固定連接，頂端與所述輪盤主體轉動連接，且連接處安裝有旋轉阻尼器；所述電動推桿(51)、運動傳感器、第一壓力傳感器(56)、第二壓力傳感器(57)與所述控制模塊電連接；所述控制模塊與所述主控模塊進行通訊；

所述VR無人機(1)的內部設置有電池架(12)，所述電池架(12)至少包括有2個用于放置鋰電池模塊的電池槽(121)，且至少有一個電池槽(121)為空置狀態；所述電池槽(121)的一對側壁上形成有第一滑槽(1211)，所述鋰電池模塊的兩側對應地設置有滑塊(1221)；所述電池槽(121)的側壁上還設置有用于防止鋰電池模塊活動的限位組件(65)，以及用于檢測鋰電池模塊的第一感應器(66)；

所述電池架(12)的一端通過轉軸與機殼(11)轉動連接，另一端與驅動電機(64)的輸出軸連接；所述機殼(11)的頂部和底部分別開設有電池入口和電池出口，所述電池入口和電池出口的寬度與電池槽(121)的寬度相同，且分別設置有上蓋板(13)和下蓋板(14)；所述上蓋板(13)和下蓋板(14)與機殼(11)轉動連接，機殼(11)內設置有用于驅動上蓋板(13)和下蓋板(14)向機殼(11)外翻轉的驅動器；

所述上蓋板(13)和下蓋板(14)朝向機殼(11)內的側壁上開設有與所述滑塊(1221)適配的第二滑槽；當所述上蓋板(13)和下蓋板(14)翻轉至與機殼(11)呈垂直狀態時，所述第二滑槽與第一滑槽(1211)上下對應；

所述電池入口的左側設置有第一接收槽(91)，用于接收所述下蓋板(14)；所述電池出口的右側設置有第二接收槽(92)，用于接收所述上蓋板(13)；所述第一接收槽(91)和第二接收槽(92)的槽底安裝有紅外接收器(62)，側壁上安裝有第二感應器(61)；所述上蓋板(13)和下蓋板(14)的端部安裝有紅外發射器(63)。

2.如權利要求1所述的基于5G傳輸技術的無人機VR旅游觀光系統，其特征是，所述主控模塊配置有人機交互子系統，所述人機交互子系統包括飛行選擇模塊；飛行選擇模塊用于供用戶選擇無人機的飛行模式和飛行時間，所述飛行模式包括自由模式和路線模式，并將用戶的選取結果發送至服務器主機(2)；

所述無人機還向服務器主機(2)上報飛行數據，所述飛行數據至少包括位置信息、電量信息和調度信息；

所述服務器主機(2)根據所述選取結果和無人機上報的飛行數據，為用戶調度一臺合適的VR無人機(1)。