[發明專利]一種智能化的移動式辦公裝置

在審

• 申請號: 201911117688.0
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110861100A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 靳鴻;孟令軍;謝晉飛
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B60F5/02
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

本發明涉及一種利用人工智能技術，實現在多種辦公環境下無障礙通行的辦公輔助設備，具體是一種智能化的移動式辦公裝置。裝置的行動部分有兩種運行方式，主體的行動部分由舵機控制模擬的仿生四足構成，輔助的行動部分為裝置上方的可折疊多旋翼飛行部件，此飛行部件可以為裝置提供飛行動力，有效地提高裝置的行動辦公效率，解決了裝置在不同樓層建筑行動緩慢的問題。裝置的后方裝備多功能打印裝訂設備，可以為辦公室人員提供隨時隨地的打印裝訂服務。裝置的內部搭載小型的急救醫療箱，為辦公室的突發情況做好必要的準備。裝置的前方放置人臉識別密碼收納盒，可以放置要傳送的文件或者辦公必需品，解決了同類產品功能單一的問題。

技術領域

本發明涉及一種利用人工智能技術，通過搭載多種運動感知傳感器和辦公設備，實現在多種辦公環境下無障礙通行的辦公輔助設備，具體是一種智能化的移動式辦公裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展及社會的需要，服務機器人技術得到了迅速的發展。服務機器人的應用范圍已經涉及清潔、醫療、導游、教育、娛樂、安保、日常生活等多個領域。服務機器人具有不知疲倦以及按照人們意愿工作的特點，可以大大減輕人們的勞動強度、提高人們的生活質量。

目前，市面上大多的服務機器人采用輪式或履帶式結構，對于行走的路面情況有比較高的要求，而且對于樓層較多的辦公環境，這些產品的工作效率就會受到比較大的影響。

發明內容

為了克服現有的辦公室服務機器人功能單一、行動緩慢、效率低下的問題，?本發明提供一種智能化的移動式辦公裝置，該裝置不僅能攜帶多種移動式辦公設備，而且能快速準確地根據不同的位置信息規劃最佳路徑，改變運行方式，提高整體工作效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能化的移動式辦公裝置，包括仿生四足機器人，仿生四足機器人包括主體框架和設置在主體框架上的仿生四足，主體框架上設置有主控板和舵機，主體框架上設置有收納盒、ZigBee終端模塊和位于框架頂部的輔助行動部分、輔助行動部分為多旋翼飛行部件，多旋翼飛行部件包括中心盤，中心盤上安裝有主螺旋槳，中心盤上連接有機臂，機臂的末端連接副螺旋槳，主螺旋槳和副螺旋槳上均連接有電機，中心盤內設置有飛控板，飛控板接收主控板發過來的控制命令數據控制各個電機，主控板內有柵格地圖，員工對應的工位信息、門牌號信息和障礙物信息錄入柵格地圖中，柵格地圖是對現實中真實地圖的數字化，它將環境分割成一系列離散的柵格，每個柵格對應于現實環境中的一個小的區域，每個柵格都設定一個編號值，以此來判斷柵格所代表的環境區域的相對位置，?ZigBee終端模塊來接收指令并傳送到主控板。

辦公室內部通過ZigBee技術組網，需求指令通過每個員工所在工位的ZigBee終端模塊來進行發送，裝置搭載ZigBee終端模塊來接收指令傳送到主控板，收納盒內裝入要移送的辦公文件。需求指令根據不同的樓層可以分為兩種情況，具體操作流程如下：

（1）當辦公需求指令來自同一樓層時，四足部件啟動，裝置定位指令工位的具體位置信息，主控板根據內置的柵格地圖規劃出最佳路徑，控制舵機在柵格地圖對應的位置執行相應的行動指令，裝置通過四足爬行的方式到達指定的工位，提供辦公文件移送服務。

（2）當辦公需求指令來自不同樓層時，輔助行動部分啟動，裝置先通過四足部件移動到樓層指定升降平臺，裝置定位指令工位的樓層升降平臺，主螺旋槳和副螺旋槳同時啟動，主螺旋槳提供升力，副螺旋槳控制方向，將裝置傳送到對應樓層的升降平臺。到達之后，規劃出最佳路徑，裝置通過四足部件到達指定的工位，提供辦公文件移送服務。

上述的一種智能化的移動式辦公裝置，收納盒為人臉識別密碼收納盒，人臉識別密碼收納盒由開發板控制，開發板內置人臉識別系統，人臉識別系統錄有所有職員的人臉信息，通過精確匹配的方法將人臉信息與工位信息統一，主體框架上還設置有攝像頭，主控板發送指令給開發板，通過人臉識別系統解鎖打開收納盒。

上述的一種智能化的移動式辦公裝置，中心盤與每個機臂之間均通過一個聯接器連接，聯接器由機臂舵機控制實現機臂的折疊。