[發明專利]一種智能化的移動式辦公裝置

在審

• 申請號: 201911117688.0
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110861100A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 靳鴻;孟令軍;謝晉飛
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B60F5/02
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

1.一種智能化的移動式辦公裝置，包括仿生四足機器人，仿生四足機器人包括主體框架和設置在主體框架上的仿生四足，主體框架上設置有主控板和舵機，其特征在于主體框架上設置有收納盒、ZigBee終端模塊和位于框架頂部的輔助行動部分、輔助行動部分為多旋翼飛行部件，多旋翼飛行部件包括中心盤，中心盤上安裝有主螺旋槳，中心盤上連接有機臂，機臂的末端連接副螺旋槳，主螺旋槳和副螺旋槳上均連接有電機，中心盤內設置有飛控板，飛控板接收主控板發過來的控制命令數據控制各個電機，電機為所對應的螺旋槳提供動力，主控板內有柵格地圖，員工對應的工位信息、門牌號信息和障礙物信息錄入柵格地圖中，柵格地圖是對現實中真實地圖的數字化，它將環境分割成一系列離散的柵格，每個柵格對應于現實環境中的一個小的區域，每個柵格都設定一個編號值，以此來判斷柵格所代表的環境區域的相對位置，?ZigBee終端模塊來接收指令并傳送到主控板，收納盒為人臉識別密碼收納盒，人臉識別密碼收納盒由開發板控制，開發板內置人臉識別系統，人臉識別系統錄有所有職員的人臉信息，通過精確匹配的方法將人臉信息與工位信息統一，主體框架上還設置有攝像頭，主控板發送指令給開發板，通過人臉識別系統解鎖打開收納盒；辦公室內部通過ZigBee技術組網，需求指令通過每個員工所在工位的ZigBee終端模塊來進行發送，裝置搭載ZigBee終端模塊來接收指令傳送到主控板，收納盒內裝入要移送的辦公文件；需求指令根據不同的樓層分為兩種情況，具體操作流程如下：

（1）當辦公需求指令來自同一樓層時，四足部件啟動，裝置定位指令工位的具體位置信息，主控板根據內置的柵格地圖規劃出最佳路徑，控制舵機在柵格地圖對應的位置執行相應的行動指令，裝置通過四足爬行的方式到達指定的工位，提供辦公文件移送服務；

（2）當辦公需求指令來自不同樓層時，輔助行動部分啟動，裝置先通過四足部件移動到樓層指定升降平臺，裝置定位指令工位的樓層升降平臺，主螺旋槳和副螺旋槳同時啟動，主螺旋槳提供升力，副螺旋槳控制方向，將裝置傳送到對應樓層的升降平臺，到達之后，規劃出最佳路徑，裝置通過四足部件到達指定的工位，提供辦公文件移送服務。

2.根據權利要求1所述的一種智能化的移動式辦公裝置，其特征在于中心盤與每個機臂之間均通過一個聯接器連接，聯接器由機臂舵機控制實現機臂的折疊。

3.根據權利要求1或2所述的一種智能化的移動式辦公裝置，其特征在于主體框架上還裝配有多功能打印裝訂設備，配備有線和無線傳輸功能，所需要打印裝訂的文件通過移動存儲設備進行傳輸打印。

4.根據權利要求1或2所述的一種智能化的移動式辦公裝置，其特征在于主體框架上還設置有急救醫療箱。