[發明專利]車輛駕駛分析方法和裝置、電子設備和計算機存儲介質在審

申請號：	201911117528.6	申請日：	2019-11-15
公開（公告）號：	CN110920539A	公開（公告）日：	2020-03-27
發明（設計）人：	高文智	申請（專利權）人：	奇點汽車研發中心有限公司
主分類號：	B60R16/02	分類號：	B60R16/02;G06K9/00
代理公司：	北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657	代理人：	毛麗琴
地址：	215000 江蘇省蘇州市相城區高***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	車輛駕駛分析方法裝置電子設備計算機存儲介質
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【說明書】：

本公開實施例公開了一種車輛駕駛分析方法和裝置、電子設備、計算機存儲介質，其中，方法包括：同步采集車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據；將同步采集的所述車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據輸入駕駛模型，經所述駕駛模型輸出駕駛操作指示；其中，所述駕駛模型基于同步采集的車輛的運行狀態數據、駕駛環境數據和駕駛員圖像訓練得到。本公開實施例可以基于駕駛模型，由車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據輸出正確的駕駛操作指示，以便駕駛員基于該駕駛操作提示進行后續應用。

技術領域

本公開涉及一種無人駕駛領域，尤其是一種車輛駕駛分析方法和裝置、電子設備和計算機存儲介質。

背景技術

隨著社會發展，汽車已經成為人們在日常交通中必不可少的交通工具。現實生活中，由于駕駛員的駕駛技術參差不齊，駕駛員在車輛駕駛過程中有很多不安全或者不合理的操作，易造成交通事故。

隨著科學技術的發展，無人駕駛技術開始慢慢地走進人們的生活。無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要利用無人駕駛技術，依靠汽車內的計算機系統和配備各種傳感器等來實現車輛的自動駕駛。相對于人工駕駛技術，無人駕駛技術可以避免由于用戶疲勞駕駛、注意力分散等等導致的交通事故，從而提高駕駛的安全性。

發明內容

為解決上述技術問題，本公開實施例提供一種可用于車輛駕駛的技術方案。

根據本公開實施例的一個方面，提供的一種車輛駕駛行為分析方法，包括：

同步采集車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據；

將同步采集的所述車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據輸入駕駛模型，經所述駕駛模型輸出駕駛操作指示；

其中，所述駕駛模型基于同步采集的車輛的運行狀態數據、駕駛環境數據和駕駛員圖像訓練得到。

可選的，在本發明任一實施例的方法中，所述同步采集車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據，包括：

在同步時鐘下，按照相同采集頻率采集所述車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據。

可選的，在本發明任一實施例的方法中，所述采集車輛的運行狀態數據包括：通過車載傳感器和控制器局域網絡CAN總線采集所述車輛的運行狀態數據；和/或，

所述采集駕駛環境數據包括：通過設置在所述車輛外的傳感器采集所述車輛的駕駛環境數據。

可選的，在本發明任一實施例的方法中，所述駕駛模型設置在車輛端；

所述將同步采集的所述車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據輸入駕駛模型，經所述駕駛模型輸出駕駛操作指示，包括：所述車輛端將同步采集的所述車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據輸入至駕駛模型，經所述駕駛模型輸出駕駛操作指示。