[發明專利]車輛駕駛分析方法和裝置、電子設備和計算機存儲介質在審
| 申請號: | 201911117528.6 | 申請日: | 2019-11-15 |
| 公開(公告)號: | CN110920539A | 公開(公告)日: | 2020-03-27 |
| 發明(設計)人: | 高文智 | 申請(專利權)人: | 奇點汽車研發中心有限公司 |
| 主分類號: | B60R16/02 | 分類號: | B60R16/02;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛麗琴 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市相城區高*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 駕駛 分析 方法 裝置 電子設備 計算機 存儲 介質 | ||
1.一種車輛駕駛分析方法,其特征在于,包括:
同步采集車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據;
將同步采集的所述車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據輸入駕駛模型,經所述駕駛模型輸出駕駛操作指示;
其中,所述駕駛模型基于同步采集的車輛的運行狀態數據、駕駛環境數據和駕駛員圖像訓練得到。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述同步采集車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據,包括:
在同步時鐘下,按照相同采集頻率采集所述車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述采集車輛的運行狀態數據包括:通過車載傳感器和控制器局域網絡CAN總線采集所述車輛的運行狀態數據;和/或,
所述采集駕駛環境數據包括:通過設置在所述車輛外的傳感器采集所述車輛的駕駛環境數據。
4.根據權利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述駕駛模型設置在車輛端;
所述將同步采集的所述車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據輸入駕駛模型,經所述駕駛模型輸出駕駛操作指示,包括:所述車輛端將同步采集的所述車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據輸入至駕駛模型,經所述駕駛模型輸出駕駛操作指示。
5.根據權利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述駕駛模型設置在服務器中;
所述將同步采集的所述車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據輸入駕駛模型,經所述駕駛模型輸出駕駛操作指示,包括:服務器將同步采集的所述車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據輸入至駕駛模型,經所述駕駛模型輸出駕駛操作指示,并返回給車輛端。
6.根據權利要求1-5任一所述的方法,其特征在于,所述經所述駕駛模型輸出駕駛操作指示之后,還包括:
基于所述駕駛操作指示控制所述車輛的行駛。
7.根據權利要求1-5任一所述的方法,其特征在于,所述經所述駕駛模型輸出駕駛操作指示之后,還包括:
提醒所述駕駛員所述駕駛操作指示,以便所述駕駛員基于所述駕駛操作指示駕駛車輛。
8.一種車輛駕駛分析裝置,其特征在于,包括:
第一采集模塊,用于同步采集車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據;
駕駛模型,用于根據同步采集的所述車輛的運行狀態數據和駕駛環境數據,輸出駕駛操作指示;其中,所述駕駛模型基于同步采集車輛的運行狀態數據、駕駛環境數據和駕駛員圖像訓練得到。
9.一種電子設備,其特征在于,包括:
存儲器,用于存儲計算機程序;
處理器,用于執行所述存儲器中存儲的計算機程序,且所述計算機程序被執行時,實現上述權利要求1-7任一所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,該計算機程序被處理器執行時,實現上述權利要求1-7任一所述的方法。
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