[發明專利]一種用于電動汽車的電子電力控制動力系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201911117409.0
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110667540B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王彬;田佳
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60L15/20
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 許小東

1.一種用于電動汽車的電子電力控制動力系統的控制方法，其特征在于，

所述用于的電動汽車的電子電力控制動力系統，包括：

處理系統；

環境監測單元，其輸出端與所述處理系統的輸入端電連接；

電池監測單元，其輸出端與所述處理系統的輸入端電連接；

車輛監測單元，其輸出端與所述處理系統的輸入端電連接；

電動機單元，其輸入端與所述處理系統的輸出端電連接；

其中，所述環境監測單元包括：溫度傳感器、濕度傳感器、坡度傳感器以及風速傳感器；

所述的用于電動汽車的電子電力控制動力系統的控制方法，包括：

監測汽車行駛過程中的溫度T₁、濕度RH、道路坡度α以及風速ε，計算環境影響因子ω；

監測汽車在行駛過中的車速v、儲能電池的電流I、儲能電池的效率η，計算儲能電池的SOC下限值SOC_P；

根據獲取的環境影響因子ω、儲能電池的SOC下限值SOC_P以及儲能電池的輸出功率P_C控制電動機的輸出功率和功率變換器的輸出值。

2.根據權利要求1所述的用于電動汽車的電子電力控制動力系統的控制方法，其特征在于，所述環境影響因子的經驗計算公式為：

其中，λ₁為第一校正系數，T₁為環境溫度，為設定的環境溫度的基準值，RH為環境濕度，RH₀為設定的環境濕度基準值，ε_max為最大風速，ε_min為最小風速，ε₀為設定的風速的基準值，α為道路坡度。

3.根據權利要求2所述的用于電動汽車的電子電力控制動力系統的控制方法，其特征在于，所述儲能電池的SOC下限值的經驗計算公式為：

其中，λ₂為第一校正系數，T₂為儲能電池的工作溫度，T₀為儲能電池的初始溫度，v₀為設定的車速基準值，C為補償常數，e為自然對數底數，I_E為儲能電池的額定電流，η為儲能電池的工作效率。

4.根據權利要求3所述的用于電動汽車的電子電力控制動力系統的控制方法，其特征在于，通過BP神經網絡控制電動機的輸出功率和功率變換器的輸出值，具體包括：

步驟1、按照采樣周期，環境影響因子ω、儲能電池的SOC下限值SOC_P以及儲能電池的輸出功率P_C，并進行歸一化；

步驟2、確定三層BP神經網絡的輸入層向量x＝{x₁,x₂,x₃}，其中，x₁為環境影響因子系數、x₂為儲能電池的SOC下限值系數、x₃為儲能電池的輸出功率系數；

步驟3、所述輸入層向量映射到中間層，所述中間層向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m為中間層節點個數；

步驟4、得到輸出層向量o＝{o₁,o₂}；o₁為電動機的輸出功率調節系數，o₂為功率變換器的調節系數。

5.根據權利要求4所述的用于電動汽車的電子電力控制動力系統的控制方法，其特征在于，所述中間層節點個數m滿足：其中，n為輸入層節點個數，p為輸出層節點個數。

6.根據權利要求5所述的用于電動汽車的電子電力控制動力系統的控制方法，其特征在于，所述中間層及所述輸出層的激勵函數均采用S型函數f_j(x)＝1/(1+e^-x)。