[發明專利]基于太陽能的無人機定位裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201911116490.0
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110749910A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 趙中營;趙桂云;郝一騰;王偉;衡磊;吳苑
• 申請（專利權）人: 江蘇農林職業技術學院
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;H02J7/35
• 代理公司: 32204 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉文聞

本發明公開了一種基于太陽能的無人機定位裝置及控制方法，裝置包括圓柱形籠狀體和氣囊，氣囊連接在圓柱形籠狀體上，還包括設置在圓柱形籠狀體中的太陽能電池板、定位模塊、鋰電池、數傳模塊和控制模塊，控制模塊內置陀螺儀，能夠判斷飛機姿態，當判斷飛機失事時打開氣囊，當判斷飛機失事后本裝置著陸并已處于相對靜止狀態時，根據太陽能電池板和鋰電池的狀態選擇供電方式，并將定位模塊的定位信號通過數傳模塊進行發送。本裝置堅固、保護性能好而且具有超長續航的野外定位能力，可長時間定時發送定位信息，大大降低了尋找飛機的難度，最大程度減少無人機失事后的損失。

技術領域

本發明涉及一種無人機定位裝置及其控制方法，特別是涉及一種基于太陽能的無人機定位裝置及其控制方法。

背景技術

無人機，英文縮寫UAV。最初無人機可以追溯到1914年第一次世界大戰，而當時也只是局限于軍事方面。經過一百多年的發展，目前無人機在不同領域得到了廣泛應用。無人機在執行任務時大都需要搭載任務載荷，通過任務載荷來完成預定目標。由于無人機搭載任務載荷質量、大小、形狀的不同會造成無人重心及氣動外型的改變，再加上電池的續航時間、不穩定氣流、以及某些機型本身就難以起降等問題，都可能會造成無人機在執行任務時發生事故。如今行業無人機和任務載荷昂貴造價再加上執行任務所產生的衍生價值，一旦發生飛行事故將會產生巨大的損失。如果能在發生事故后能找到飛機殘骸并取回采集的數據，將會具有極高的價值。目前民用無人機中數傳模塊供電基本都依靠自身飛行電池，即使飛機失事后沒有解體，在機內電池耗盡前還沒找到飛機，那就基本不可能再找到失事飛機。目前市場上無人機失事后基本沒有長時間定位裝置，設計一種能夠長期的間隙性發送定位裝置至關重要。

發明內容

發明目的：本發明要解決的技術問題是提供一種基于太陽能的無人機定位裝置及其控制方法，解決了目前無人機失事后難以定位和找尋的不足，設計了能夠基于太陽能的長期間歇性發送定位信息的裝置，其結構簡單牢固，保護性措施好，不易摔壞，耐久性好，續航能力強，有利于無人機失事后較長時間內幫助人們找到飛機。

技術方案：本發明所述的基于太陽能的無人機定位裝置，包括圓柱形籠狀體和氣囊，氣囊連接在圓柱形籠狀體上，還包括設置在圓柱形籠狀體中的太陽能電池板、定位模塊、鋰電池、數傳模塊和控制模塊，控制模塊內置陀螺儀，能夠判斷飛機姿態，當判斷飛機失事時打開氣囊，當判斷飛機失事后本裝置著陸并已處于相對靜止狀態時，根據太陽能電池板和鋰電池的狀態選擇供電方式，并將定位模塊的定位信號通過數傳模塊進行發送。

進一步的，圓柱形籠狀體包括2個圓盤，圓盤中心設置轉軸，氣囊固定連接在轉軸上并能夠通過轉軸相對于圓盤旋轉，2個圓盤通過第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿固定連接，第一連接桿設置在圓盤圓周的頂端，第四連接桿設置在圓盤圓周的底端，第二連接桿、第三連接桿設置在圓周的下半圓上。

進一步的，太陽能電池板固定設置在第二連接桿和第三連接桿之間，鋰電池、數傳模塊和控制模塊設置在太陽能電池板下方，定位模塊設置在太陽能電池板上方。

進一步的，還包括連接數傳模塊的天線，天線設置在第一連接桿上。

進一步的，還包括用于連接無人機電源接口的正電極和負電極，正電極和負電極設置在第四連接桿上。

進一步的，包括用于連接無人機飛控系統接口的飛控電極，飛控電極設置在第四連接桿上。

進一步的，氣囊中包括了設置在其中的高壓氣瓶，高壓氣瓶上設置電磁閥，控制模塊通過控制電磁閥打開高壓氣瓶，高壓氣瓶釋放高壓氣體將氣囊充滿。

本發明所述的基于太陽能的無人機定位裝置控制方法，基于上述裝置，包括以下步驟：

(1)當無人機失事時，控制模塊判斷飛機姿態異常，打開氣囊；

(2)當無人機落地后，控制模塊判斷本裝置著陸并已處于相對靜止狀態，進入步驟(3)；