[發(fā)明專利]基于太陽(yáng)能的無(wú)人機(jī)定位裝置及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911116490.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110749910A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙中營(yíng);趙桂云;郝一騰;王偉;衡磊;吳苑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42;H02J7/35
• 代理公司: 32204 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉文聞

1.一種基于太陽(yáng)能的無(wú)人機(jī)定位裝置，其特征在于：包括圓柱形籠狀體(1)和氣囊(9)，氣囊(9)連接在圓柱形籠狀體(1)上，還包括設(shè)置在圓柱形籠狀體(1)中的太陽(yáng)能電池板(2)、定位模塊(3)、鋰電池(4)、數(shù)傳模塊(5)和控制模塊(6)，控制模塊(6)內(nèi)置陀螺儀，能夠判斷飛機(jī)姿態(tài)，當(dāng)判斷飛機(jī)失事時(shí)打開(kāi)氣囊(9)，當(dāng)判斷飛機(jī)失事后本裝置著陸并已處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，根據(jù)太陽(yáng)能電池板(2)和鋰電池(4)的狀態(tài)選擇供電方式，并將定位模塊(3)的定位信號(hào)通過(guò)數(shù)傳模塊(5)進(jìn)行發(fā)送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于太陽(yáng)能的無(wú)人機(jī)定位裝置，其特征在于：圓柱形籠狀體(1)包括2個(gè)圓盤(pán)(101)，圓盤(pán)(101)中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸(7)，氣囊(9)固定連接在轉(zhuǎn)軸(7)上并能夠通過(guò)轉(zhuǎn)軸(7)相對(duì)于圓盤(pán)(101)旋轉(zhuǎn)，2個(gè)圓盤(pán)(101)通過(guò)第一連接桿(102)、第二連接桿(103)、第三連接桿(104)和第四連接桿(105)固定連接，第一連接桿(102)設(shè)置在圓盤(pán)(101)圓周的頂端，第四連接桿(105)設(shè)置在圓盤(pán)(101)圓周的底端，第二連接桿(103)、第三連接桿(104)設(shè)置在圓周的下半圓上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于太陽(yáng)能的無(wú)人機(jī)定位裝置，其特征在于：太陽(yáng)能電池板(2)固定設(shè)置在第二連接桿(103)和第三連接桿(104)之間，鋰電池(4)、數(shù)傳模塊(5)和控制模塊(6)設(shè)置在太陽(yáng)能電池板(2)下方，定位模塊(3)設(shè)置在太陽(yáng)能電池板(2)上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于太陽(yáng)能的無(wú)人機(jī)定位裝置，其特征在于：還包括連接數(shù)傳模塊(5)的天線(10)，天線(10)設(shè)置在第一連接桿(102)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于太陽(yáng)能的無(wú)人機(jī)定位裝置，其特征在于：還包括用于連接無(wú)人機(jī)電源接口的正電極(11)和負(fù)電極(12)，正電極(11)和負(fù)電極(12)設(shè)置在第四連接桿(105)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于太陽(yáng)能的無(wú)人機(jī)定位裝置，其特征在于：包括用于連接無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)接口的飛控電極(13)，飛控電極(13)設(shè)置在第四連接桿(105)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于太陽(yáng)能的無(wú)人機(jī)定位裝置，其特征在于：氣囊(9)中包括了設(shè)置在其中的高壓氣瓶(8)，高壓氣瓶(8)上設(shè)置電磁閥(81)，控制模塊(6)通過(guò)控制電磁閥(81)打開(kāi)高壓氣瓶(8)，高壓氣瓶(8)釋放高壓氣體將氣囊(9)充滿。

8.一種基于太陽(yáng)能的無(wú)人機(jī)定位裝置控制方法，基于權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，包括以下步驟：

(1)當(dāng)無(wú)人機(jī)失事時(shí)，控制模塊判斷飛機(jī)姿態(tài)異常，打開(kāi)氣囊；

(2)當(dāng)無(wú)人機(jī)落地后，控制模塊判斷本裝置著陸并已處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)入步驟(3)；

(3)控制模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋰電池和太陽(yáng)能電池板的電壓，當(dāng)太陽(yáng)能電池板足以給數(shù)傳模塊供電時(shí)，通過(guò)數(shù)傳模塊間歇性發(fā)出定位信號(hào)，當(dāng)太陽(yáng)能電池板不足以給數(shù)傳模塊供電時(shí)，控制太陽(yáng)能電池板給鋰電池充電，如果鋰電池足以給數(shù)傳模塊供電時(shí)，通過(guò)數(shù)傳模塊間歇性發(fā)出定位信號(hào)，在數(shù)傳模塊不工作時(shí)控制太陽(yáng)能電池板給鋰電池充電。