[發(fā)明專利]一種基于VR技術(shù)的鏟運機遠程作業(yè)系統(tǒng)

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• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110820841A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬金良
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州康博智能控制儀表有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;H04L29/08;G06T19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于VR技術(shù)的鏟運機遠程作業(yè)系統(tǒng)，在不失去鏟運機的傳統(tǒng)手動控制模式的同時，加入一種遠程控制模式，該模式由5g網(wǎng)絡(luò)進行快速的信息傳輸，由視聽信息采集模塊中的攝像頭和收聲器進行環(huán)境信息采集，并由VR技術(shù)進行信息的整合、處理和呈現(xiàn)，可以讓駕駛員高精度地遠程操作鏟運機，不僅保障了駕駛員的安全，也徹底改善了駕駛員的工作環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鏟運機控制領(lǐng)域，具體是一種基于VR技術(shù)的鏟運機遠程作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鏟運機的發(fā)展在工程機械中處于領(lǐng)先位置，已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機械之一。現(xiàn)有技術(shù)中，鏟運機的操作還是離不開傳統(tǒng)的駕駛員實地駕駛作業(yè)的模式；而眾所周知的，鏟運機駕駛員是一個高危技術(shù)工種，在地形雜亂的工地很容易發(fā)生事故，另一方面，鏟運機駕駛員的工作環(huán)境通常極為惡劣，輕則是忍受寒冬和酷暑，重則是面對毒氣廢氣、放射性物質(zhì)或惡臭的垃圾等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于VR技術(shù)的鏟運機遠程作業(yè)系統(tǒng)，這種作業(yè)系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的遠程駕駛。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種基于VR技術(shù)的鏟運機遠程作業(yè)系統(tǒng)，包括手動控制模式，所述手動控制模式與傳統(tǒng)鏟運機的操控作業(yè)方法相同，由駕駛員在鏟運機的駕駛艙內(nèi)向鏟運機控制系統(tǒng)輸入手動控制命令進行手動駕駛；該作業(yè)系統(tǒng)還包括遠程控制模式；所述遠程控制模式包括施工現(xiàn)場部分組件和遠程操控室部分組件，兩個部分通過5g網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進行信號的傳輸；

所述施工現(xiàn)場部分組件包括鏟運機控制系統(tǒng)、5g網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進和視聽信息采集模塊；

所述遠程操控室部分組件包括VR技術(shù)視聽信息處理器、VR技術(shù)顯示設(shè)備、5g網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和遠程操作模塊。

進一步地，所述視聽信息采集模塊包括8個攝像頭，分別設(shè)置在鏟運機的4個側(cè)面，每個側(cè)面2個。

進一步地，所述視聽信息采集模塊包括4個收聲器，分別設(shè)置在鏟運機的4個側(cè)面上。

本發(fā)明的一種基于VR技術(shù)的鏟運機遠程作業(yè)系統(tǒng)，在不失去鏟運機的傳統(tǒng)手動控制模式的同時，加入一種遠程控制模式，該模式在5g網(wǎng)絡(luò)和VR技術(shù)的支持下，可以讓駕駛員高精度地遠程操作鏟運機，不僅保障了駕駛員的安全，也徹底改善了駕駛員的工作環(huán)境。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖所示，一種基于VR技術(shù)的鏟運機遠程作業(yè)系統(tǒng)，包括手動控制模式，所述手動控制模式與傳統(tǒng)鏟運機的操控作業(yè)方法相同，由駕駛員在鏟運機的駕駛艙內(nèi)向鏟運機控制系統(tǒng)輸入手動控制命令進行手動駕駛；該作業(yè)系統(tǒng)還包括遠程控制模式；所述遠程控制模式包括施工現(xiàn)場部分組件和遠程操控室部分組件，兩個部分通過5g網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進行信號的傳輸；

所述施工現(xiàn)場部分組件包括鏟運機控制系統(tǒng)、5g網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進和視聽信息采集模塊；

所述遠程操控室部分組件包括VR技術(shù)視聽信息處理器、VR技術(shù)顯示設(shè)備、5g網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和遠程操作模塊。

進一步地，所述視聽信息采集模塊包括8個攝像頭，分別設(shè)置在鏟運機的4個側(cè)面，每個側(cè)面2個。

進一步地，所述視聽信息采集模塊包括4個收聲器，分別設(shè)置在鏟運機的4個側(cè)面上。

進行遠程作業(yè)時，所述視聽信息采集模塊通過攝像頭和收音器采集周圍環(huán)境的圖像和聲音，并將圖像和聲音通過5g網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊實時傳送到VR技術(shù)視聽信息處理器中，兩兩配合的攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過處理器的整合可以較好的呈現(xiàn)施工現(xiàn)場真實的立體場景；

遠程作業(yè)駕駛員通過VR技術(shù)顯示設(shè)備中的VR眼鏡和立體耳機來閱讀施工現(xiàn)場的環(huán)境，并通過遠程操作模塊發(fā)出遠程控制命令，并通過5g網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳輸?shù)界P運機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)挖掘作業(yè)。