[發(fā)明專利]一種基于VR技術的鏟運機遠程作業(yè)系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911116015.3 | 申請日： | 2019-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN110820841A | 公開（公告）日： | 2020-02-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馬金良 | 申請（專利權）人： | 徐州康博智能控制儀表有限公司 |
| 主分類號： | E02F9/20 | 分類號： | E02F9/20;H04L29/08;G06T19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 vr 技術 鏟運機 遠程 作業(yè) 系統(tǒng) | ||
【權利要求書】：
1.一種基于VR技術的鏟運機遠程作業(yè)系統(tǒng)，包括手動控制模式，所述手動控制模式與傳統(tǒng)鏟運機的操控作業(yè)方法相同，由駕駛員在鏟運機的駕駛艙內向鏟運機控制系統(tǒng)輸入手動控制命令進行手動駕駛，其特征在于，該作業(yè)系統(tǒng)還包括遠程控制模式；所述遠程控制模式包括施工現(xiàn)場部分組件和遠程操控室部分組件，兩個部分通過5g網(wǎng)絡傳輸模塊進行信號的傳輸；
所述施工現(xiàn)場部分組件包括鏟運機控制系統(tǒng)、5g網(wǎng)絡傳輸模塊進和視聽信息采集模塊；
所述遠程操控室部分組件包括VR技術視聽信息處理器、VR技術顯示設備、5g網(wǎng)絡傳輸模塊和遠程操作模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于VR技術的鏟運機遠程作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述視聽信息采集模塊包括8個攝像頭，分別設置在鏟運機的4個側面，每個側面2個。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種基于VR技術的鏟運機遠程作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述視聽信息采集模塊包括4個收聲器，分別設置在鏟運機的4個側面上。
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