[發(fā)明專利]一種直料自動上料分料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911115697.6
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110668178A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樂貢;吳福通;沈強;洪高天;謝昌期;洪洲;高山
• 申請（專利權(quán)）人: 江西愛通科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G35/00
• 代理公司: 36137 南昌豐擇知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉小平

本發(fā)明公開了一種直料自動上料分料裝置，包括桁架，所述橫架的下方左側(cè)設(shè)有多排上料小車，所述桁架的下方上料小車的右側(cè)設(shè)有緩存區(qū)，其特征在于，所述桁架上方設(shè)有用于將直方木料從上料小車移送至緩存區(qū)的可移動吸取機構(gòu)，所述緩存區(qū)還設(shè)有分料機構(gòu)，用于將直方木料從緩存區(qū)移動至不同的料道上，本發(fā)明替代現(xiàn)有傳統(tǒng)木工生產(chǎn)過程中人工手動分料上料方式，解決實木家具連線自動生產(chǎn)中直方料自動上料以及分料模塊分料道以適應多設(shè)備生產(chǎn)加工的問題，該平臺采用桁架機械手，機械手配合末端吸盤裝置吸取工件實現(xiàn)自動上料，同時可適應不同規(guī)格直料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及實木家具制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種直料自動上料分料裝置。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，人民消費能力不斷提高，家具市場消費需求呈上升趨勢，在現(xiàn)有的家具實木加工過程中，雖然數(shù)控木工設(shè)備已得到廣泛應用，但木料的上料仍由人工來完成，除了增加人工用量以外，效率也相對較慢，影響設(shè)備的有效利用率，且在多設(shè)備上料過程中，所需用工量也會成倍增加，效率會更低，造成更多的有效加工時間的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種直料自動上料分料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)直方木料加工過程中的自動上料分料，可根據(jù)需求將被加工件夾取到所需料道上，達到提高生產(chǎn)效率的目的。

（二）技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種直料自動上料分料裝置，包括桁架，所述橫架的下方左側(cè)設(shè)有多排上料小車，所述桁架的下方上料小車的右側(cè)設(shè)有緩存區(qū)，所述桁架上方設(shè)有用于將直方木料從上料小車移送至緩存區(qū)的可移動吸取機構(gòu)，所述緩存區(qū)還設(shè)有分料機構(gòu)，用于將直方木料從緩存區(qū)移動至不同的料道上。

優(yōu)選的，所述桁架下方并排固定有六根限位架，每兩根限位架組成一個供一個上料小車滑動的導軌，所述上料小車滑動連接在限位架上，所述導軌的兩側(cè)對稱的轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩排用于驅(qū)動上料小車沿導軌滑動的驅(qū)動輪，上料小車上設(shè)有用于堆放直方木料的堆放槽。

優(yōu)選的，所述可移動吸取機構(gòu)包括移動梁架模塊和吸取機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述移動梁架模塊包括Y軸梁架、Z軸梁架、以及X軸梁架，所述Y軸梁架包括兩根平行設(shè)置的水平滑軌，所述X軸梁架的兩端滑動連接在Y軸梁架的滑軌上且與其滑軌呈90度角，所述X軸梁架的一端設(shè)有驅(qū)動其在Y軸梁架上滑動的Y軸伺服電機，所述X軸梁架上設(shè)有水平滑軌，所述X軸梁架的水平滑軌滑動連接有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有X軸伺服電機以驅(qū)動安裝板沿X軸梁架的滑軌滑動，所述安裝板的外側(cè)面上豎直滑動連接有Z軸梁架，所述安裝板上設(shè)置有Z軸伺服電機以驅(qū)動Z軸梁架在安裝板上豎直上下滑動。

優(yōu)選的，所述吸取機構(gòu)采用負壓式吸盤裝置，用于吸住直方木料，所述吸取機構(gòu)固定在X軸梁架的底端。

優(yōu)選的，所述分料機構(gòu)包括設(shè)置在緩存區(qū)底部的傳送帶、頂撐氣缸、夾緊氣缸、以及推送氣缸，直方木料通過可移動吸取機構(gòu)被放置在緩存區(qū)的傳送帶上，所述頂撐氣缸設(shè)置在傳送帶的傳送方向上，在頂撐氣缸的上方設(shè)有擋停塊用于將直方木料限制在頂撐氣缸的上方，所述夾緊氣缸設(shè)置在頂撐氣缸的上方，夾緊氣缸水平滑動連接在氣缸滑軌上，在氣缸滑軌的外端面固定有推動夾緊氣缸滑動的推送氣缸。

優(yōu)選的，所述推送氣缸推送方向的下方平行排列有多個料道，推送氣缸的行程能夠到達每一個料道。

（三）有益效果

本發(fā)明提供了一種直料自動上料分料裝置，具備以下有益效果：

（1）、本發(fā)明替代現(xiàn)有傳統(tǒng)木工生產(chǎn)過程中人工手動分料上料方式，解決實木家具連線自動生產(chǎn)中直方料自動上料以及分料模塊分料道以適應多設(shè)備生產(chǎn)加工的問題，該平臺采用桁架機械手，機械手配合末端吸盤裝置吸取工件實現(xiàn)自動上料，同時可適應不同規(guī)格直料；