[發明專利]一種直料自動上料分料裝置

在審

• 申請號: 201911115697.6
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110668178A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 張樂貢;吳福通;沈強;洪高天;謝昌期;洪洲;高山
• 申請（專利權）人: 江西愛通科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G35/00
• 代理公司: 36137 南昌豐擇知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉小平

1.一種直料自動上料分料裝置，包括桁架（1），所述橫架的下方左側設有多排上料小車（3），所述桁架（1）的下方上料小車（3）的右側設有緩存區（10），其特征在于，所述桁架（1）上方設有用于將直方木料（5）從上料小車（3）移送至緩存區（10）的可移動吸取機構（4），所述緩存區（10）還設有分料機構，用于將直方木料（5）從緩存區（10）移動至不同的料道（9）上。

2.根據權利要求1所述的一種直料自動上料分料裝置，其特征在于：所述桁架（1）下方并排固定有六根限位架（2），每兩根限位架（2）組成一個供一個上料小車（3）滑動的導軌，所述上料小車（3）滑動連接在限位架（2）上，所述導軌的兩側對稱的轉動設置有兩排用于驅動上料小車（3）沿導軌滑動的驅動輪（19），上料小車（3）上設有用于堆放直方木料（5）的堆放槽。

3.根據權利要求1所述的一種直料自動上料分料裝置，其特征在于：所述可移動吸取機構包括移動梁架模塊和吸取機構（4）。

4.根據權利要求3所述的一種直料自動上料分料裝置，其特征在于：所述移動梁架模塊包括Y軸梁架（11）、Z軸梁架（12）、以及X軸梁架（13），所述Y軸梁架（11）包括兩根平行設置的水平滑軌，所述X軸梁架（13）的兩端滑動連接在Y軸梁架（11）的滑軌上且與其滑軌呈90度角，所述X軸梁架（13）的一端設有驅動其在Y軸梁架（11）上滑動的Y軸伺服電機（14），所述X軸梁架（13）上設有水平滑軌，所述X軸梁架（13）的水平滑軌滑動連接有安裝板（17），所述安裝板（17）上設置有X軸伺服電機（15）以驅動安裝板（17）沿X軸梁架（13）的滑軌滑動，所述安裝板（17）的外側面上豎直滑動連接有Z軸梁架（12），所述安裝板（17）上設置有Z軸伺服電機（16）以驅動Z軸梁架（12）在安裝板（17）上豎直上下滑動。

5.根據權利要求4所述的一種直料自動上料分料裝置，其特征在于：所述吸取機構（4）采用負壓式吸盤裝置，用于吸住直方木料（5），所述吸取機構（4）固定在X軸梁架（13）的底端。

6.根據權利要求1所述的一種直料自動上料分料裝置，其特征在于：所述分料機構包括設置在緩存區（10）底部的傳送帶、頂撐氣缸（7）、夾緊氣缸（8）、以及推送氣缸（6），直方木料（5）通過可移動吸取機構（4）被放置在緩存區（10）的傳送帶上，所述頂撐氣缸（7）設置在傳送帶的傳送方向上，在頂撐氣缸（7）的上方設有擋停塊（20）用于將直方木料（5）限制在頂撐氣缸（7）的上方，所述夾緊氣缸（8）設置在頂撐氣缸（7）的上方，夾緊氣缸（8）水平滑動連接在氣缸滑軌（18）上，在氣缸滑軌（18）的外端面固定有推動夾緊氣缸（8）滑動的推送氣缸（6）。

7.根據權利要求6所述的一種直料自動上料分料裝置，其特征在于：所述推送氣缸（6）推送方向的下方平行排列有多個料道（9），推送氣缸（6）的行程能夠到達每一個料道（9）。