[發明專利]電動背門解鎖控制方法和電動背門門鎖

有效

• 申請號: 201911115416.7
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110984735B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 張小明;李穎輝;張俊磊
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司
• 主分類號: E05B83/18
• 分類號: E05B83/18;E05B81/06;E05B81/58;E05B81/64;E05B85/00
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 黃姝

1.一種電動背門解鎖控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

驅動門鎖電機，使解鎖連桿處于釋放位置；

設定第一設定時間段并開始計時，同時檢測棘輪半鎖位置信號；

在所述第一設定時間段結束之前，當檢測到所述棘輪半鎖位置信號發生跳變時，終止對所述第一設定時間段的計時，設定第二設定時間段并開始計時，所述第二設定時間段結束后，驅動所述門鎖電機復位，所述解鎖連桿在復位彈簧的作用下復位；

當所述第一設定時間段結束后，所述棘輪半鎖位置信號沒有發生跳變，驅動所述門鎖電機復位，所述解鎖連桿在復位彈簧的作用下復位；

所述第一設定時間段大于所述第二設定時間段。

2.根據權利要求1所述的電動背門解鎖控制方法，其特征在于，所述門鎖電機復位后，還包括以下步驟：

檢測所述棘輪半鎖位置信號和棘輪全鎖位置信號；

當檢測到所述棘輪全鎖位置信號發生跳變，檢測到所述棘輪半鎖位置信號沒有發生跳變時，實施吸合上鎖。

3.根據權利要求2所述的電動背門解鎖控制方法，其特征在于，所述第一設定時間段為5000ms，所述第二設定時間段為500ms。

4.根據權利要求1所述的電動背門解鎖控制方法，其特征在于，正常電動開啟背門時，驅動門鎖電機，使解鎖連桿處于釋放位置；

開始計時，同時檢測棘輪半鎖位置信號；

在所述第一設定時間段結束之前，當檢測到所述棘輪半鎖位置信號發生跳變時，終止對所述第一設定時間段的計時，開始計時第二設定時間段，所述第二設定時間段結束后，驅動所述門鎖電機復位，所述解鎖連桿在復位彈簧的作用下復位。

5.根據權利要求1所述的電動背門解鎖控制方法，其特征在于，電動背門負載時，驅動門鎖電機，使解鎖連桿處于釋放位置；

開始計時，同時檢測棘輪半鎖位置信號；

當所述第一設定時間段結束后，所述棘輪半鎖位置信號沒有發生跳變，驅動所述門鎖電機復位，所述解鎖連桿在復位彈簧的作用下復位。

6.根據權利要求2所述的電動背門解鎖控制方法，其特征在于，電動背門負載時，驅動門鎖電機，使解鎖連桿處于釋放位置；

開始計時，同時檢測棘輪半鎖位置信號；

當所述第一設定時間段結束后，所述棘輪半鎖位置信號沒有發生跳變，驅動所述門鎖電機復位，所述解鎖連桿在復位彈簧的作用下復位；

檢測所述棘輪半鎖位置信號和棘輪全鎖位置信號；

當檢測到所述棘輪全鎖位置信號發生跳變，檢測到所述棘輪半鎖位置信號沒有發生跳變時，實施吸合上鎖。

7.一種電動背門門鎖，包括門鎖電機、解鎖連桿、棘爪和棘輪，所述門鎖電機正向轉動時驅動所述解鎖連桿推動所述棘爪，使得所述棘爪解除對所述棘輪的限制，所述門鎖電機反向轉動時，所述解鎖連桿復位，所述棘爪在復位彈簧的作用下復位；

其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元包括第一計時器、第一檢測器和第二計時器；

所述控制單元用于向所述門鎖電機發送解鎖信號，所述門鎖電機接收到所述解鎖信號后正向轉動；

所述第一計時器用于所述解鎖連桿處于釋放位置后，開始計時；

所述第一檢測器用于所述第一計時器開始計時的同時，檢測棘輪半鎖位置信號；

當所述第一檢測器檢測到所述棘輪半鎖位置信號發生跳變時，所述第一計時器終止計時，所述第二計時器開始計時，所述第二設定時間段結束后，所述控制單元向所述門鎖電機發送復位信號，所述門鎖電機接收到所述復位信號后反向轉動；

當所述第一設定時間段結束后，所述第一檢測器檢測到所述棘輪半鎖位置信號沒有發生跳變，所述控制單元向所述門鎖電機發送復位信號，所述門鎖電機接收到所述復位信號后反向轉動。

8.根據權利要求7所述的電動背門門鎖，其特征在于，所述控制單元還包括第二檢測器，所述第二檢測器用于所述門鎖電機復位后，檢測棘輪全鎖位置信號；

當所述第二檢測器檢測到所述棘輪全鎖位置信號發生跳變，所述第一檢測器檢測到所述棘輪半鎖位置信號沒有發生跳變時，所述控制單元控制吸合上鎖。