[發明專利]一種激光掃描柱

在審

• 申請號: 201911115365.8
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN112799093A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 汪川;姜鈞;李昱;李春福
• 申請（專利權）人: 珠海麗亭智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01B11/00;G01B11/24;G01S7/481
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

本發明公開了一種激光掃描柱，包括外殼、安裝在外殼內表面后端靠近上端位置用于控制整個激光掃描柱運行的控制板、安裝在外殼內部靠近上端位置用于掃描物體的平面2D激光雷達和設置在外殼內部靠近下端位置用于掃描物體的旋轉2D激光雷達，所述平面2D激光雷達的上方設置有用于拍攝物體照片的攝像頭。本發明所述的一種激光掃描柱，首先，能夠精確的掃描物體，得出物體的具體參數，掃描效果更好，其次，能夠避免外部灰塵和水漬進入旋轉2D激光雷達中，防止旋轉2D激光雷達被外部灰塵和水漬污染，使用時無需單獨清理旋轉2D激光雷達，比較方便，最后，操控方式有多種，適用范圍廣泛，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發明涉及激光掃描柱領域，特別涉及一種激光掃描柱。

背景技術

隨著社會的發展，人們的生活水平不斷的提高，生產技術越來越發達，各種各樣的物品不斷地出現，為了便于人們更好的生產產品和記錄外界情況，人們發明了一些具有掃描功能的儀器，其中就有激光掃描柱，隨著科技的快速發展，人們對激光掃描柱的要求不斷的提高，導致現有的激光掃描柱滿足不了人們的使用要求；

現有的激光掃描柱在使用時存在一定的弊端，首先，現有的激光掃描柱使用時掃描角度比較單一，容易出現掃描不到的死角，而且直接掃描物品時不能夠很好的展現實物情況，掃描的精度不高，其次，人們對激光掃描柱的要求不斷提高，現有的激光掃描柱中激光雷達比較精密，而現有的激光掃描柱的防護效果不佳，使用過程中外界的灰塵和水會進入到激光掃描柱內部，會對旋轉2D激光雷達產生干擾，需要人們清理，不能滿足人們的需求，為此，我們提出一種激光掃描柱。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種激光掃描柱，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種激光掃描柱，包括外殼、安裝在外殼內表面后端靠近上端位置用于控制整個激光掃描柱運行的控制板、安裝在外殼內部靠近上端位置用于掃描物體的平面2D激光雷達和設置在外殼內部靠近下端位置用于掃描物體的旋轉2D激光雷達，所述平面2D激光雷達的上方設置有用于拍攝物體照片的攝像頭，所述外殼的內部靠近下端位置設置有用于控制旋轉2D激光雷達轉動的旋轉機構，所述旋轉2D激光雷達的前方設置有用于保護旋轉2D激光雷達的升降門，所述外殼的內部設置有與升降門連接的用于控制升降門上下運動的升降門調節裝置；

所述旋轉機構包括固定架、用于驅動旋轉2D激光雷達轉動的旋轉電機、用于連接旋轉電機和旋轉2D激光雷達的旋轉同步帶輪組和用于檢測旋轉2D激光雷達運動狀況的旋轉檢測機構；

所述升降門調節裝置包括安裝板、用于驅動升降門升降的升降門電機、用于連接升降門電機和升降門的升降門同步帶輪組和用于檢測升降門電機運動狀況的升降檢測機構。

使用時，平面2D激光雷達用于測量物體的二維坐標和外形，攝像頭拍攝物體照片，彌補平面2D激光雷達掃描不到的實物照片，旋轉機構帶動旋轉2D激光雷達運動，測量物體的3D模型，從而精確的掃描物體，得出物體的參數，掃描效果更好。

優選的，所述旋轉檢測機構包括安裝在固定架遠離旋轉同步帶輪組的一側外表面靠近下端位置用于檢測旋轉2D激光雷達轉動位置的旋轉接近開關和通過連接軸與旋轉2D激光雷達遠離旋轉同步帶輪組的一端連接的旋轉接近開關感應片。

優選的，所述升降檢測機構包括設置在安裝板一側用于檢測升降門升降位置的升降門接近開關和通過螺栓安裝在升降門上端一側位置的升降接近開關感應片。

優選的，所述升降門同步帶輪組包括兩組同步輪、同步帶和用于固定升降門的滑塊，兩組所述同步輪分別設置在外殼內表面靠近下端位置和安裝板的前端外表面，所述旋轉電機的輸出端與設置在安裝板前端外表面的同步輪活動連接，設置在所述外殼內表面靠近下端位置的同步輪通過連接軸與外殼活動連接，所述同步帶的內表面與兩組同步輪的外表面活動連接，所述滑塊卡接在同步帶上。