[發明專利]一種激光掃描柱

在審

• 申請號: 201911115365.8
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN112799093A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 汪川;姜鈞;李昱;李春福
• 申請（專利權）人: 珠海麗亭智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01B11/00;G01B11/24;G01S7/481
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

1.一種激光掃描柱，其特征在于：包括外殼、安裝在外殼內表面后端靠近上端位置用于控制整個激光掃描柱運行的控制板(1)、安裝在外殼內部靠近上端位置用于掃描物體的平面2D激光雷達(3)和設置在外殼內部靠近下端位置用于掃描物體的旋轉2D激光雷達(11)，所述平面2D激光雷達(3)的上方設置有用于拍攝物體照片的攝像頭(2)，所述外殼的內部靠近下端位置設置有用于控制旋轉2D激光雷達(11)轉動的旋轉機構，所述旋轉2D激光雷達(11)的前方設置有用于保護旋轉2D激光雷達(11)的升降門(7)，所述外殼的內部設置有與升降門(7)連接的用于控制升降門(7)上下運動的升降門調節裝置；

所述旋轉機構包括固定架、用于驅動旋轉2D激光雷達(11)轉動的旋轉電機(8)、用于連接旋轉電機(8)和旋轉2D激光雷達(11)的旋轉同步帶輪組(9)和用于檢測旋轉2D激光雷達(11)運動狀況的旋轉檢測機構；

所述升降門調節裝置包括安裝板、用于驅動升降門(7)升降的升降門電機(4)、用于連接升降門電機(4)和升降門(7)的升降門同步帶輪組(6)和用于檢測升降門電機(4)運動狀況的升降檢測機構。

2.根據權利要求1所述的一種激光掃描柱，其特征在于：所述旋轉檢測機構包括安裝在固定架遠離旋轉同步帶輪組(9)的一側外表面靠近下端位置用于檢測旋轉2D激光雷達(11)轉動位置的旋轉接近開關(10)和通過連接軸與旋轉2D激光雷達(11)遠離旋轉同步帶輪組(9)的一端連接的旋轉接近開關感應片(12)。

3.根據權利要求1所述的一種激光掃描柱，其特征在于：所述升降檢測機構包括設置在安裝板一側用于檢測升降門(7)升降位置的升降門接近開關(5)和通過螺栓安裝在升降門(7)上端一側位置的升降接近開關感應片。

4.根據權利要求1所述的一種激光掃描柱，其特征在于：所述升降門同步帶輪組(6)包括兩組同步輪、同步帶和用于固定升降門(7)的滑塊，兩組所述同步輪分別設置在外殼內表面靠近下端位置和安裝板的前端外表面，所述旋轉電機(8)的輸出端與設置在安裝板前端外表面的同步輪活動連接，設置在所述外殼內表面靠近下端位置的同步輪通過連接軸與外殼活動連接，所述同步帶的內表面與兩組同步輪的外表面活動連接，所述滑塊卡接在同步帶上。

5.根據權利要求1所述的一種激光掃描柱，其特征在于：所述外殼的內部焊接有若干組隔板，所述攝像頭(2)、平面2D激光雷達(3)、固定架和安裝板通過螺栓分別固定安裝在若干組隔板上。

6.根據權利要求1所述的一種激光掃描柱，其特征在于：所述外殼的內表面下端靠近前端兩側位置均開設有滑槽，所述升降門(7)的兩端均位于滑槽內部。

7.根據權利要求1所述的一種激光掃描柱，其特征在于：所述升降門(7)的下端外表面和外殼的內底面靠近前端位置均粘貼有橡膠密封條。

8.根據權利要求1所述的一種激光掃描柱，其特征在于：所述外殼的底端外表面開設有用于固定外殼位置的若干組螺栓孔，所述控制板(1)的外表面設置有若干組操作按鈕，所述控制板(1)的內部設置有網絡開關。