[發明專利]貼片機多吸桿高度調節方法

有效

• 申請號: 201911115013.2
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110996644B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 董志劼;韋傲峰;馬樹華;梅敏;李松;魯吉志
• 申請（專利權）人: 深圳市旗眾智能科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張學群;顧楠楠

本發明提供了一種貼片機多吸桿高度調節方法，包括對基準吸桿拍攝并記錄第一機械坐標組與第一影像坐標組；計算第一比例值S₁；對調整吸桿的Z軸零點位置進行調整后，將調整吸桿在Z軸方向機械回零；將調整吸桿在Z軸方向移動第一固定距離D₁，拍攝并記錄第二機械坐標組與第二影像坐標組；計算調整吸桿第二比例值S_nd；拍攝并記錄調整吸桿的吸嘴在標定點位置時調整吸桿的第三機械坐標組與上視相機中吸嘴的第三影像坐標組；計算第三比例值S_nu；通過平行截割定理，計算出調整吸桿Z軸方向機械回零后與基準吸桿的基準高度的差值；重復上述步驟四至九。與現有技術相比，實現了自動化校正，操作簡單快捷，降低了設備的生產和維護成本。

技術領域

本發明涉及一種貼片機，特別涉及一種貼片機多吸桿高度調節方法。

背景技術

多吸桿貼片機進行生產加工時，要求每一根吸桿具有相同的取料高度和貼裝高度，也就是說必須保持所有吸桿的基準高度一致，否則將嚴重影響貼裝精度，使產品不良率上升。

目前，確保貼片機吸桿基準高度一致的方法有三種：1、使用高精度安裝孔位控制吸桿基準高度，該方法對加工精度要求很高，提高了設備成本，并且二次調整困難；2、使用卡尺或卷尺等簡單測量工具人工調整安裝位置，該方法對裝機人員素質以及經驗要求高，基準精確度很難保證；3、使用激光測高或輔助相機測量吸桿高度的方法，需要增加附加配件，要求設備上有額外空間安裝，而且操作復雜，不利于定期校驗調整。

發明內容

本發明的目的在于提供一種貼片機多吸桿高度調節方法，要解決的技術問題是通過設備對吸桿的所在高度進行機械零點偏移補償，使得吸桿在機械回零后，吸桿上的吸嘴位于同一平面，降低對吸桿生產和安裝精度要求，提高貼片機的生產質量。

為解決上述問題，本發明采用以下技術方案實現：一種貼片機多吸桿高度調節方法，包括如下步驟：

步驟一、將標定用吸嘴安裝在其中一個吸桿上，作為基準吸桿，對基準吸桿在Z軸方向機械回零后的所在高度作為基準高度；

步驟二、采用相機標定法，驅動基準吸桿在貼片機的上視相機視野范圍內水平移動，貼片機的上視相機拍攝并記錄基準吸桿的吸嘴在標定點位置時基準吸桿的第一機械坐標組與上視相機中吸嘴的第一影像坐標組；

步驟三、根據第一機械坐標組以及第一影像坐標組計算出上述基準吸桿的第一機械坐標組與吸嘴的第一影像坐標組的第一比例值S₁；

步驟四、將標定用吸嘴安裝在另一吸桿上，作為調整吸桿，對調整吸桿的Z軸零點位置進行調整后，將調整吸桿在Z軸方向機械回零；

步驟五、將調整吸桿在Z軸方向移動第一固定距離D₁，采用相機標定法，然后驅動調整吸桿在貼片機的上視相機視野范圍內水平移動，貼片機的上視相機拍攝并記錄調整吸桿的吸嘴在標定點位置時調整吸桿的第二機械坐標組與上視相機中吸嘴的第二影像坐標組；

步驟六、根據第二機械坐標組以及第二影像坐標組計算出調整吸桿在Z軸方向移動第一固定距離D₁后，調整吸桿的第二機械坐標組與吸嘴的第二影像坐標組的第二比例值S_nd；

步驟七、將調整吸桿在Z軸方向機械回零后，再次在Z軸方向移動第二固定距離D₂，采用相機標定法，然后驅動調整吸桿在貼片機的上視相機視野范圍內水平移動，貼片機的上視相機拍攝并記錄調整吸桿的吸嘴在標定點位置時調整吸桿的第三機械坐標組與上視相機中吸嘴的第三影像坐標組；

步驟八、根據第三機械坐標組以及第三影像坐標組計算出調整吸桿在Z軸方向移動第二固定距離D₂后調整吸桿的第三機械坐標組與吸嘴的第三影像坐標組的第三比例值S_nu；