[發(fā)明專利]貼片機(jī)多吸桿高度調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911115013.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN110996644B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董志劼;韋傲峰;馬樹華;梅敏;李松;魯吉志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市旗眾智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 44101
• 代理人: 張學(xué)群;顧楠楠

1.一種貼片機(jī)多吸桿高度調(diào)節(jié)方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、將標(biāo)定用吸嘴安裝在其中一個(gè)吸桿上，作為基準(zhǔn)吸桿，對(duì)基準(zhǔn)吸桿在Z軸方向機(jī)械回零后的所在高度作為基準(zhǔn)高度；

步驟二、采用相機(jī)標(biāo)定法，驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)吸桿在貼片機(jī)的上視相機(jī)視野范圍內(nèi)水平移動(dòng)，貼片機(jī)的上視相機(jī)拍攝并記錄基準(zhǔn)吸桿的吸嘴在標(biāo)定點(diǎn)位置時(shí)基準(zhǔn)吸桿的第一機(jī)械坐標(biāo)組與上視相機(jī)中吸嘴的第一影像坐標(biāo)組；

步驟三、根據(jù)第一機(jī)械坐標(biāo)組以及第一影像坐標(biāo)組計(jì)算出上述基準(zhǔn)吸桿的第一機(jī)械坐標(biāo)組與吸嘴的第一影像坐標(biāo)組的第一比例值S₁；

步驟四、將標(biāo)定用吸嘴安裝在另一吸桿上，作為調(diào)整吸桿，對(duì)調(diào)整吸桿的Z軸零點(diǎn)位置進(jìn)行調(diào)整后，將調(diào)整吸桿在Z軸方向機(jī)械回零；

步驟五、將調(diào)整吸桿在Z軸方向移動(dòng)第一固定距離D₁，采用相機(jī)標(biāo)定法，然后驅(qū)動(dòng)調(diào)整吸桿在貼片機(jī)的上視相機(jī)視野范圍內(nèi)水平移動(dòng)，貼片機(jī)的上視相機(jī)拍攝并記錄調(diào)整吸桿的吸嘴在標(biāo)定點(diǎn)位置時(shí)調(diào)整吸桿的第二機(jī)械坐標(biāo)組與上視相機(jī)中吸嘴的第二影像坐標(biāo)組；

步驟六、根據(jù)第二機(jī)械坐標(biāo)組以及第二影像坐標(biāo)組計(jì)算出調(diào)整吸桿在Z軸方向移動(dòng)第一固定距離D₁后，調(diào)整吸桿的第二機(jī)械坐標(biāo)組與吸嘴的第二影像坐標(biāo)組的第二比例值S_nd；

步驟七、將調(diào)整吸桿在Z軸方向機(jī)械回零后，再次在Z軸方向移動(dòng)第二固定距離D₂，采用相機(jī)標(biāo)定法，然后驅(qū)動(dòng)調(diào)整吸桿在貼片機(jī)的上視相機(jī)視野范圍內(nèi)水平移動(dòng)，貼片機(jī)的上視相機(jī)拍攝并記錄調(diào)整吸桿的吸嘴在標(biāo)定點(diǎn)位置時(shí)調(diào)整吸桿的第三機(jī)械坐標(biāo)組與上視相機(jī)中吸嘴的第三影像坐標(biāo)組；

步驟八、根據(jù)第三機(jī)械坐標(biāo)組以及第三影像坐標(biāo)組計(jì)算出調(diào)整吸桿在Z軸方向移動(dòng)第二固定距離D₂后調(diào)整吸桿的第三機(jī)械坐標(biāo)組與吸嘴的第三影像坐標(biāo)組的第三比例值S_nu；

步驟九、通過平行截割定理，計(jì)算出調(diào)整吸桿Z軸方向機(jī)械回零后與基準(zhǔn)吸桿的基準(zhǔn)高度的差值，作為調(diào)整吸桿在初始化時(shí)相對(duì)于基準(zhǔn)吸桿所需的機(jī)械零點(diǎn)偏移值O_n，所述n為吸桿所對(duì)應(yīng)的編號(hào)；

步驟十、重復(fù)上述步驟四至九，直到得出其余所有待調(diào)整的吸桿的機(jī)械零點(diǎn)偏移值后執(zhí)行步驟十一；

步驟十一、貼片機(jī)在初始化時(shí)，除作為基準(zhǔn)高度的基準(zhǔn)吸桿機(jī)械回零，其余所有調(diào)整吸桿根據(jù)相應(yīng)的機(jī)械零點(diǎn)偏移值進(jìn)行Z軸方向上的補(bǔ)償，以使所有調(diào)整吸桿的吸嘴與作為基準(zhǔn)高度的基準(zhǔn)吸桿的吸嘴位于同一平面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)多吸桿高度調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述步驟四中對(duì)調(diào)整吸桿的Z軸零點(diǎn)位置進(jìn)行調(diào)整后，對(duì)調(diào)整吸桿在Z軸方向機(jī)械回零具體為：通過測(cè)量工具對(duì)調(diào)整吸桿的Z軸零點(diǎn)位置進(jìn)行調(diào)整，使得調(diào)整吸桿在Z軸方向機(jī)械回零后與基準(zhǔn)吸桿的基準(zhǔn)高度的誤差小于1mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)多吸桿高度調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述步驟五中將步驟四中的調(diào)整吸桿在Z軸方向移動(dòng)第一固定距離D₁具體為：將步驟四中的調(diào)整吸桿在Z軸方向向下移動(dòng)第一固定距離D₁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)多吸桿高度調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述步驟七中再次在Z軸方向移動(dòng)第二固定距離D₂具體為：再次在Z軸方向向上移動(dòng)第二固定距離D₂。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的貼片機(jī)多吸桿高度調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述步驟五和步驟七中的第一固定距離D₁和第二固定距離D₂相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)多吸桿高度調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述步驟九、通過平行截割定理，計(jì)算出調(diào)整吸桿Z軸方向機(jī)械回零后與基準(zhǔn)吸桿的基準(zhǔn)高度的差值，作為調(diào)整吸桿在初始化時(shí)相對(duì)于基準(zhǔn)吸桿所需的機(jī)械零點(diǎn)偏移值O_n具體為：通過算式O_n＝10×(S_nu-S₁)/(S_nu-S_nd)+1，計(jì)算得到機(jī)械零點(diǎn)偏移值O_n。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)多吸桿高度調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述步驟二、步驟五以及步驟七中的相機(jī)標(biāo)定法均采用9點(diǎn)相機(jī)標(biāo)定法。