[發明專利]一種帶動態校準的稱重叉車用稱重方法

在審

• 申請號: 201911114931.3
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN111044131A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉元偉;連國慶;於建東;趙子愷;劉紀岸;張永
• 申請（專利權）人: 浙江力普物流技術有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08;G01G23/01;B66F9/075
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 吳新鵬

本發明公開了一種帶動態校準的稱重叉車用稱重方法，其技術方案要點是包括有零點校準：貨叉架不載物品，同時叉車帶動貨叉架提升的過程中，稱重傳感器持續檢測叉車鏈條帶動貨叉架提升時的作用力，并且利用采集模塊將稱重傳感器測出的稱重信號采集起來，形成一組稱重數據，再對稱重數據進行分析計算，算出零點校準數值；稱重數據分析計算方法為：每次取值時向前取N個相連的原始采樣值看成一個隊列，并且對該隊列數值進行算術平均運算，將平均動態稱重數據中最高數值為最終零點校準數值。該稱重方法能夠利用稱重傳感器實現精確稱重。

技術領域

本發明涉及叉車稱重技術領域，更具體地說，它涉及一種帶動態校準的稱重叉車用稱重方法。

背景技術

隨著機械化的發展，工業在國民經濟總值中占相當大的份額，叉車作為在工廠內部運輸貨物的主要工具，叉車是指對成件托盤貨物進行裝卸，堆垛和短距離運輸，重物搬運作業的各種輪式搬運車輛，廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等各國民經濟部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸的高效工具，目前叉車只單單應用于搬運過程，不具備稱重功能，對于相當一部分貨物需利用叉車將其搬運到稱重處利用地秤進行稱重，讀取質量后再將貨物運送到目的地，這種方式增加了工作人員的工作量，降低了工作效率。

目前，公告號為CN204151028U的中國專利公開了一種高精度且安全的稱重叉車，它包括連接外門架與貨叉架的起升鏈條，所述起升鏈條與外門架的連接處設有帶通孔的壓力傳感器，所述起升鏈條的末端依次穿過外門架、壓力傳感器的通孔后通過連接件固定在壓力傳感器的下方。這種稱重叉車雖然能夠通過起升鏈條將稱重貨物的重量傳遞到壓力傳感器上，并且在現有的文獻和技術資料里，所有的觀點和評價，都提到此種稱重方式，但最后得出的結論均為不可行，因為叉車門架的干擾因素非常多，如門架滾阻、油管彈性變形、貨叉懸臂顫動、油缸內泄漏、閥芯內泄漏等非常多的因素，均會導致壓力傳感器輸出的最終信號非常不穩定，具體表現如下：

1、經過起升過程動態波動以后，輸出的信號還會小幅度的持續衰減，經過12h左右靜置，會逐漸衰減至開始值的30％甚至更低的情況；

2、在相同重量情況下，多次稱重輸出的結果偏差非常大，最大偏差在±10％，個別車型會高達±20％，輸出的值完全不能使用；

3、在研發過程中將技術重心轉到壓力傳感器的數據檢測精度時，經過3個品牌的不同新舊程度的叉車進行了數據測試，發現還是存在上述1、2的問題，因此結論為無法通過直接處理壓力傳感器輸出值得到準確數據。

結合以上原因，如何利用壓力傳感器實現精確稱重正是本申請所考慮的問題所在。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種帶動態校準的稱重叉車用稱重方法，該稱重方法能夠利用稱重傳感器實現精確稱重。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種帶動態校準的稱重叉車用稱重方法，包括有零點校準：貨叉架不載物品，同時叉車帶動貨叉架提升的過程中，稱重傳感器持續檢測叉車鏈條帶動貨叉架提升時的作用力，并且利用采集模塊將稱重傳感器測出的稱重信號采集起來，形成一組稱重數據，再對稱重數據進行分析計算，算出零點校準數值；

稱重數據分析計算方法為：每次取值時向前取N個相連的原始采樣值看成一個隊列，并且對該隊列數值進行算術平均運算，將平均動態稱重數據中最高數值為最終零點校準數值。

本發明進一步設置為：稱重方法包括有以下步驟：

S1、將貨叉架插入物品至地面之間的間隙，直至插入到位；

S2、叉車通過帶動貨叉架提升物品的過程中，稱重傳感器持續檢測叉車鏈條帶動貨叉架提升物品的作用力，并且利用采集模塊將稱重傳感器測出的稱重信號采集起來，形成一組稱重數據，再對稱重數據進行分析計算，算出實際重量；

S3、叉車將物品放置到位后令貨叉架與物品分離，同步完成物品的移動和稱重；