[發(fā)明專利]一種帶動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的稱重叉車(chē)用稱重方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911114931.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111044131A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元偉;連國(guó)慶;於建東;趙子愷;劉紀(jì)岸;張永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江力普物流技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01G19/08
• 分類號(hào): G01G19/08;G01G23/01;B66F9/075
• 代理公司: 北京祺和祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 吳新鵬

1.一種帶動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的稱重叉車(chē)用稱重方法，其特征是：包括有零點(diǎn)校準(zhǔn)：貨叉架不載物品，同時(shí)叉車(chē)帶動(dòng)貨叉架提升的過(guò)程中，稱重傳感器持續(xù)檢測(cè)叉車(chē)鏈條帶動(dòng)貨叉架提升時(shí)的作用力，并且利用采集模塊將稱重傳感器測(cè)出的稱重信號(hào)采集起來(lái)，形成一組稱重?cái)?shù)據(jù)，再對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，算出零點(diǎn)校準(zhǔn)數(shù)值；

稱重?cái)?shù)據(jù)分析計(jì)算方法為：每次取值時(shí)向前取N個(gè)相連的原始采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，并且對(duì)該隊(duì)列數(shù)值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，將平均動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)中最高數(shù)值為最終零點(diǎn)校準(zhǔn)數(shù)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的稱重叉車(chē)用稱重方法，其特征是：稱重方法包括有以下步驟：

S1、將貨叉架插入物品至地面之間的間隙，直至插入到位；

S2、叉車(chē)通過(guò)帶動(dòng)貨叉架提升物品的過(guò)程中，稱重傳感器持續(xù)檢測(cè)叉車(chē)鏈條帶動(dòng)貨叉架提升物品的作用力，并且利用采集模塊將稱重傳感器測(cè)出的稱重信號(hào)采集起來(lái)，形成一組稱重?cái)?shù)據(jù)，再對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，算出實(shí)際重量；

S3、叉車(chē)將物品放置到位后令貨叉架與物品分離，同步完成物品的移動(dòng)和稱重；

稱重?cái)?shù)據(jù)分析計(jì)算方法為：每次取值時(shí)向前取N個(gè)相連的原始采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，并且對(duì)該隊(duì)列數(shù)值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，將平均動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)中最高數(shù)值為最終實(shí)際重量數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的稱重叉車(chē)用稱重方法，其特征是：步驟S2中，叉車(chē)通過(guò)帶動(dòng)貨叉架提升物品時(shí)能夠通過(guò)顯示模塊實(shí)時(shí)顯示稱重?cái)?shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的稱重叉車(chē)用稱重方法，其特征是：動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)還包括有載重校準(zhǔn)：貨叉架承載額定重量的校準(zhǔn)物，同時(shí)叉車(chē)通過(guò)帶動(dòng)貨叉架提升校準(zhǔn)物的過(guò)程中，稱重傳感器持續(xù)檢測(cè)叉車(chē)鏈條帶動(dòng)貨叉架提升校準(zhǔn)物的作用力，并且利用采集模塊將稱重傳感器測(cè)出的稱重信號(hào)采集起來(lái)，形成一組稱重?cái)?shù)據(jù)，再對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，算出載重校準(zhǔn)數(shù)值；

稱重?cái)?shù)據(jù)分析計(jì)算方法為：每次取值時(shí)向前取N個(gè)相連的原始采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，并且對(duì)該隊(duì)列數(shù)值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，將平均動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)中最高數(shù)值為最終載重校準(zhǔn)數(shù)值；

顯示模塊實(shí)時(shí)顯示的稱重?cái)?shù)據(jù)為步驟S2中原始采樣值/最終載重校準(zhǔn)數(shù)值與載重校準(zhǔn)時(shí)的校準(zhǔn)物額定重量值所成比例K。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種帶動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的稱重叉車(chē)用稱重方法，其特征是：稱重?cái)?shù)據(jù)分析計(jì)算方法為：每次取值時(shí)向前取N個(gè)相連的原始采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，并且對(duì)該隊(duì)列數(shù)值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，將多次取值結(jié)果記為一次平均動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)，其中取值運(yùn)算頻率為1-100赫茲；

每次取值時(shí)向前取N₁個(gè)相連的一次平均動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)值看成一個(gè)隊(duì)列，并且對(duì)該隊(duì)列數(shù)值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，將多次取值結(jié)果記為多次平均動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)，其中取值運(yùn)算頻率為1-100赫茲；

取值多次平均動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)中最高數(shù)值為最終實(shí)際重量數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種帶動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的稱重叉車(chē)用稱重方法，其特征是：原始采樣值的取值范圍為物品上磅過(guò)程中：包括從貨叉架還未將物品上磅直至貨叉架將物品抬離地面的階段。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種帶動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的稱重叉車(chē)用稱重方法，其特征是：原始采樣值的取值范圍為物品完全上磅后繼續(xù)提升的過(guò)程：包括從貨叉架將物品抬離地面后繼續(xù)提升的階段。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種帶動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的稱重叉車(chē)用稱重方法，其特征是：原始采樣值的取值范圍為物品持續(xù)提升S秒的過(guò)程：包括從貨叉架還未將物品上磅直至貨叉架將物品抬離地面后繼續(xù)提升的階段，或從貨叉架將物品抬離地面后繼續(xù)提升的階段。