[發(fā)明專利]一種稱重叉車的稱重系統(tǒng)啟動(dòng)裝置及其稱重方法

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• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110803658A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元偉;連國慶;於建東;趙子愷;劉紀(jì)岸;張永
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江力普物流技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 北京祺和祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 吳新鵬

1.一種稱重叉車的稱重系統(tǒng)啟動(dòng)裝置，包括有叉車本體和設(shè)置在叉車本體上的貨叉架、以及能夠通過貨叉架稱重的稱重系統(tǒng)，所述叉車本體上設(shè)置有用于帶動(dòng)貨叉架升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和用于控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降操控單元、和能夠用于操控升降操控單元的升降操作桿(1)；其特征是：所述稱重系統(tǒng)包括有稱重開關(guān)(3)，所述升降操作桿(1)上設(shè)置有能夠在帶動(dòng)貨叉架上升時(shí)啟動(dòng)稱重開關(guān)(3)的啟動(dòng)操作件(31)，升降操作桿(1)停止或是在帶動(dòng)貨叉架下降時(shí)啟動(dòng)操作件(31)與稱重開關(guān)(3)分離，稱重系統(tǒng)關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稱重叉車的稱重系統(tǒng)啟動(dòng)裝置，其特征是：所述叉車本體上還設(shè)置有用于帶動(dòng)貨叉架向前或是向后傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和用于控制傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傾斜操控單元、和能夠用于操控傾斜操控單元的傾斜操作桿(2)，所述稱重開關(guān)(3)固定設(shè)置在傾斜操作桿(2)上，所述升降操作桿(1)上的啟動(dòng)操作件(31)與傾斜操作桿(2)上的稱重開關(guān)(3)對應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種稱重叉車的稱重系統(tǒng)啟動(dòng)裝置，其特征是：所述升降操作桿(1)遠(yuǎn)離升降操控單元的一端鉸接有升降拉桿(11)，所述升降拉桿(11)的中部鉸接于叉車本體上，拉動(dòng)升降拉桿(11)繞與叉車本體的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能夠帶動(dòng)升降操作桿(1)移動(dòng)；所述傾斜操作桿(2)遠(yuǎn)離傾斜操控單元的一端鉸接有傾斜拉桿(21)，所述傾斜拉桿(21)的中部鉸接于叉車本體上，拉動(dòng)傾斜拉桿(21)繞與叉車本體的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能夠帶動(dòng)傾斜操作桿(2)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種稱重叉車的稱重系統(tǒng)啟動(dòng)裝置，其特征是：所述叉車本體上鉸接有外門架、和滑移連接在外門架上的內(nèi)門架、和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)門架上的鏈條滾輪、以及繞過鏈條滾輪并且兩端分別連接在外門架和貨叉架上的叉車鏈條，所述貨叉架滑移連接在內(nèi)門架上，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有能夠帶動(dòng)內(nèi)門架在外門架上滑移的升降油缸，所述傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有能夠帶動(dòng)外門架繞與叉車本體上的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜油缸。

5.一種采用如權(quán)利要求1-4中任一所述的稱重叉車的稱重系統(tǒng)啟動(dòng)裝置的稱重方法，其特征是：貨叉架帶動(dòng)物品上升的過程中，稱重傳感器持續(xù)檢測貨叉架提升物品的作用力，并且利用采集模塊將稱重傳感器測出的稱重信號采集起來，形成一組稱重?cái)?shù)據(jù)，再對稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，算出實(shí)際重量；

稱重?cái)?shù)據(jù)分析計(jì)算方法為：每次取值時(shí)向前取N個(gè)相連的原始采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，并且對該隊(duì)列數(shù)值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，將平均動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)中最高數(shù)值為最終實(shí)際重量數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的稱重叉車的稱重系統(tǒng)啟動(dòng)裝置的稱重方法，其特征是：稱重?cái)?shù)據(jù)分析計(jì)算方法為：每次取值時(shí)向前取N個(gè)相連的原始采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，并且對該隊(duì)列數(shù)值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，將多次取值結(jié)果記為一次平均動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)，其中取值運(yùn)算頻率為1-100赫茲；

每次取值時(shí)向前取N1個(gè)相連的一次平均動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)值看成一個(gè)隊(duì)列，并且對該隊(duì)列數(shù)值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，將多次取值結(jié)果記為多次平均動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)，其中取值運(yùn)算頻率為1-100赫茲；

取值多次平均動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)中最高數(shù)值為最終實(shí)際重量數(shù)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的稱重叉車的稱重系統(tǒng)啟動(dòng)裝置的稱重方法，其特征是：原始采樣值的取值范圍為物品上磅過程中：包括從貨叉架還未將物品上磅直至貨叉架將物品抬離地面的階段。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的稱重叉車的稱重系統(tǒng)啟動(dòng)裝置的稱重方法，其特征是：原始采樣值的取值范圍為物品持續(xù)提升S秒的過程：包括從貨叉架還未將物品上磅直至貨叉架將物品抬離地面后繼續(xù)提升的階段，或從貨叉架將物品抬離地面后繼續(xù)提升的階段。