[發明專利]一種針筒檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201911113640.2
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110721930B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 史祥軍;韋篩成;陳小飛;李玉平
• 申請（專利權）人: 無錫慧動利信息科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 北京伊諾未來知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

本發明公開了一種針筒檢測方法及裝置，包括以下步驟：采集所述針筒的圖像，并將所述圖像顯示在顯示器上，所述圖像包括俯視圖、側視圖；將所述圖像進行二值化操作，并設置二值化閾值，生成二值化圖像；在所述二值化圖像上繪制校正物像比的線段，并接收所述線段對應的實際距離，調整所述二值化圖像的比例；在所述二值化圖像上繪制檢測框架，設置所述檢測框架的參數；當所述檢測框架符合一定條件時，判斷所述二值化圖像不合格，生成所述二值化圖像對應的所述針筒不合格信號；發送所述不合格信號。本發明檢測方便準確，只需人為設置合適的參數，入料、拍攝、分析檢測、剔除、出料均不需人為干預，檢測快速便捷，提高效率，提高檢測準確率。

技術領域

本發明涉及視覺檢測，具體是一種針筒檢測方法及裝置。

背景技術

一次性針筒在目前的醫療領域比較常見，但是在生產一次性針筒之后，如何檢測針筒內部的必要部件是否存在、是否處于正確位置，以及是否有異物出現，目前檢測一般是人工檢測，檢測人員手持針筒一只一只的檢查其內是否包含必要的部件、各個必要部件是否處在正確位置，例如有沒有膠塞、有沒有針套、有沒有一次性鋼片等，還要查看有沒有異物的出現，例如毛發、雜質等，但是人為檢測的方法一是效率低，而是檢測不完全，有些雜質肉眼看不清，但是會影響針筒的使用，造成不合格品較多，檢測較慢。

發明內容

為解決上述現有技術的缺陷，本發明提供一種針筒檢測方法及裝置，本發明檢測方便準確，只需人為設置合適的參數，入料、拍攝、分析檢測、剔除、出料均不需人為干預，檢測快速便捷，提高效率，提高檢測準確率。

為實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案：一種針筒檢測方法，包括以下步驟：

采集針筒的圖像，并將圖像顯示在顯示器上，圖像包括俯視圖、側視圖，其中，俯視圖和側視圖均是由CCD相機采集得到的；

將圖像進行二值化操作，并設置二值化閾值，生成二值化圖像，其中，二值化圖像包括二值化俯視圖和二值化側視圖；

在二值化圖像上繪制校正物像比的線段，并接收線段對應的實際距離，調整二值化圖像的比例；

在二值化圖像上繪制檢測框架，設置檢測框架的參數；

當檢測框架符合一定條件時，判斷二值化圖像不合格，生成二值化圖像對應的針筒不合格信號；

發送不合格信號，其中，不合格信號用于控制氣缸將不合格品推出。

進一步地，在二值化圖像上繪制檢測框架，設置檢測框架的參數具體包括以下步驟：

在二值化俯視圖上繪制檢測框架，設置檢測框架的參數；

在二值化側視圖上繪制檢測框架，設置檢測框架的參數。

進一步地，在二值化俯視圖上繪制檢測框架，設置檢測框架的參數具體包括以下步驟：

繪制二值化俯視圖的頂部定位框架，并設置頂部定位框架的參數，其中，頂部定位框架包括一號頂部定位框架和二號頂部定位框架，二號頂部定位框架跟隨一號頂部定位框架移動，一號頂部定位框架抓取針筒上邊緣，二號頂部定位框架抓取針筒側邊緣；

在二值化俯視圖上繪制缺膠檢測框架，并設置缺膠檢測框架的參數；

在二值化俯視圖上繪制三個臟污檢測圓形框架，并設置臟污檢測圓形框架的參數。

進一步地，在二值化側視圖上繪制檢測框架，設置檢測框架的參數具體包括以下步驟：

繪制二值化側視圖的側面定位框架，并設置側面定位框架的參數，其中，側面定位框架包括一號側面定位框架和二號側面定位框架，一號側面定位框架跟隨二號側面定位框架移動，一號側面定位框架抓取針筒膠塞上側的白色，二號側面定位框架抓取膠塞側邊的黑色；