[發(fā)明專利]一種基于多模態(tài)的車輛檢測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911113624.3
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110956803A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紀(jì)奎;袁偉評;曾祥盛;吳江流;袁攀
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳尚橋信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/0969
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

本發(fā)明涉及基于多模態(tài)的車輛檢測方法，其實(shí)現(xiàn)方法如下：車載單元實(shí)時(shí)或間隔一設(shè)定時(shí)間獲取車輛位置信息上傳至多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)；視頻車檢單元實(shí)時(shí)或間隔一設(shè)定時(shí)間獲取檢測路面車輛信息，并根據(jù)路面車輛信息分析交通狀況信息，將交通狀況信息上傳至多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)；多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)根據(jù)多處路面的交通狀況信息以及多個(gè)車輛的車輛位置信息，結(jié)合電子地圖生成道路狀態(tài)地圖；多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)接收設(shè)置于特定路面位置的視頻車檢單元檢測信息和設(shè)置在車輛上的車載單元獲取的車輛信息，在結(jié)合電子地圖形成道路狀態(tài)地圖，該種方式可以更準(zhǔn)確且監(jiān)測范圍更廣的體現(xiàn)路面實(shí)際情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于多模態(tài)的車輛檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著城市化進(jìn)行和機(jī)動(dòng)車逐步普及，交通擁堵成了城市出行的常態(tài)，解決交通擁堵成了擺在交通管理部門和行業(yè)從業(yè)者們面前的一大難題。

車輛檢測器經(jīng)過幾代發(fā)展，應(yīng)用越來越方便，功能也逐漸強(qiáng)大；最初車檢器是采用線圈檢測技術(shù)的線圈車檢器；但由于線圈需要破路，對道路破壞比較大，同時(shí)施工難度也比較大，所以后面逐漸被視頻車輛檢測器替代；但最初的視頻車輛檢測器是通過視頻模擬線圈檢測原理的虛擬線圈視頻檢測方法，故不需要破路，安裝在桿上即可工作；但也只能檢測到車輛進(jìn)出虛擬線圈，針對晚上、風(fēng)雪雨霧以及走走停停等場景和狀態(tài)下，誤檢率比較大；隨著AI芯片算力逐漸增加，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視頻算法模型的普及，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的視頻車檢器可以不少于8個(gè)車道及100多米視頻場域內(nèi)所有車輛的檢測與跟蹤，雖然解決了全天候及惡劣天氣下準(zhǔn)確檢測與跟蹤，但一臺(tái)設(shè)備只能檢測長度約100多米的一個(gè)截面交通交通狀態(tài)，無法得到長距離的跟蹤和檢測。

需要一種能夠?qū)Ω缶嚯x范圍進(jìn)行跟蹤和檢測的車輛檢測方法和系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基于多模態(tài)的車輛檢測方法，還提供了一種基于多模態(tài)的車輛檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種基于多模態(tài)的車輛檢測方法，其實(shí)現(xiàn)方法如下：

第一步：車載單元實(shí)時(shí)或間隔一設(shè)定時(shí)間獲取車輛位置信息上傳至多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)；

第二步：視頻車檢單元實(shí)時(shí)或間隔一設(shè)定時(shí)間獲取檢測路面車輛信息，并根據(jù)路面車輛信息分析交通狀況信息，將所述交通狀況信息上傳至所述多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)；

第三步：所述多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)根據(jù)多處路面的所述交通狀況信息以及多個(gè)車輛的所述車輛位置信息，結(jié)合電子地圖生成道路狀態(tài)地圖。

本發(fā)明所述的基于多模態(tài)的車輛檢測方法，其中，所述第三步中還包括方法：所述多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)將所述道路狀態(tài)地圖發(fā)送至所述車載單元。

本發(fā)明所述的基于多模態(tài)的車輛檢測方法，其中，還包括方法：所述車載單元獲取用戶車型、車況、駕駛類型以及車輛出行目的地，并將所述車輛速度和所述車輛出行目的地發(fā)送至所述多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)，所述多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)依據(jù)所述道路狀態(tài)地圖對車輛出行路線進(jìn)行規(guī)劃，篩選出最佳導(dǎo)航路線并發(fā)送至所述車載單元進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明所述的基于多模態(tài)的車輛檢測方法，其中，所述多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)實(shí)時(shí)或間隔一設(shè)定時(shí)間監(jiān)測車輛的所述位置信息，對所述道路狀態(tài)地圖進(jìn)行調(diào)整，并在監(jiān)測到車輛的所述位置信息偏離所述導(dǎo)航路線或在所述導(dǎo)航線路上的交通狀況信息出現(xiàn)異常時(shí)，重新調(diào)整導(dǎo)航路線并發(fā)送至所述車載單元進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明所述的基于多模態(tài)的車輛檢測方法，其中，所述多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)按周期接收各區(qū)域、路口的視頻車檢單元發(fā)送的路面車輛信息，將數(shù)據(jù)持久化，并進(jìn)行分析處理生成道路狀態(tài)信息；所述多模態(tài)車輛檢測系統(tǒng)調(diào)用地圖接口，結(jié)合所述道路狀態(tài)信息，生成所述道路狀態(tài)地圖。