[發明專利]一種基于多模態的車輛檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201911113624.3
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110956803A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 李紀奎;袁偉評;曾祥盛;吳江流;袁攀
• 申請（專利權）人: 深圳尚橋信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/0969
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

1.一種基于多模態的車輛檢測方法，其特征在于，實現方法如下：

第一步：車載單元實時或間隔一設定時間獲取車輛位置信息上傳至多模態車輛檢測系統；

第二步：視頻車檢單元實時或間隔一設定時間獲取檢測路面車輛信息，并根據路面車輛信息分析交通狀況信息，將所述交通狀況信息上傳至所述多模態車輛檢測系統；

第三步：所述多模態車輛檢測系統根據多處路面的所述交通狀況信息以及多個車輛的所述車輛位置信息，結合電子地圖生成道路狀態地圖。

2.根據權利要求1所述的基于多模態的車輛檢測方法，其特征在于，所述第三步中還包括方法：所述多模態車輛檢測系統將所述道路狀態地圖發送至所述車載單元。

3.根據權利要求1或2所述的基于多模態的車輛檢測方法，其特征在于，還包括方法：所述車載單元獲取用戶車型、車況、駕駛類型以及車輛出行目的地，并將所述車輛速度和所述車輛出行目的地發送至所述多模態車輛檢測系統，所述多模態車輛檢測系統依據所述道路狀態地圖對車輛出行路線進行規劃，篩選出最佳導航路線并發送至所述車載單元進行導航。

4.根據權利要求3所述的基于多模態的車輛檢測方法，其特征在于，所述多模態車輛檢測系統實時或間隔一設定時間監測車輛的所述位置信息，對所述道路狀態地圖進行調整，并在監測到車輛的所述位置信息偏離所述導航路線或在所述導航線路上的交通狀況信息出現異常時，重新調整導航路線并發送至所述車載單元進行導航。

5.根據權利要求1所述的基于多模態的車輛檢測方法，其特征在于，所述多模態車輛檢測系統按周期接收各區域、路口的視頻車檢單元發送的路面車輛信息，將數據持久化，并進行分析處理生成道路狀態信息；所述多模態車輛檢測系統調用地圖接口，結合所述道路狀態信息，生成所述道路狀態地圖。

6.根據權利要求5所述的基于多模態的車輛檢測方法，其特征在于，所述多模態車輛檢測系統對所述道路狀態信息中非正常路面狀態進行監測并在監測到非正常路面狀態時進行預警或報警并實時反饋。

7.根據權利要求1所述的基于多模態的車輛檢測方法，其特征在于，所述視頻車檢單元對進入視頻區域的車輛進行根據車輛特征進行車輛識別、分析計算車輛信息，以及在車輛進入車牌識別區域時抓取并識別分析車牌類型，并對每輛車進行ID跟蹤；將獲取的數據進行處理計算車輛流量和車速信息；將每輛車檢測的數據進行加工處理，計算相關車道排隊長隊以及擁堵狀態。

8.一種基于多模態的車輛檢測系統，根據權利要求1-7任一所述的基于多模態的車輛檢測方法，其特征在于，包括車載單元、視頻車檢單元和多模態車輛檢測系統；所述車載單元和所述視頻車檢單元均與所述多模態車輛檢測系統通訊連接；

所述車載單元，實時或間隔一設定時間獲取車輛位置信息上傳至所述多模態車輛檢測系統；

所述視頻車檢單元，實時或間隔一設定時間獲取檢測路面車輛信息，并根據路面車輛信息分析交通狀況信息，將所述交通狀況信息上傳至所述多模態車輛檢測系統；

所述多模態車輛檢測系統，根據多處路面的所述交通狀況信息以及多個車輛的所述車輛位置信息生成道路狀態地圖。

9.根據權利要求8所述的基于多模態的車輛檢測系統，其特征在于，所述車載單元包括信息采集模塊、導航模塊和定位模塊；

所述信息采集模塊，用于采集車輛信息、用戶信息以及車輛出行目的地；

所述導航模塊，用于接收所述多模態車輛檢測系統發送的道路狀態地圖以及導航線路，進行導航；

所述定位模塊，用于檢測車輛的位置信息。

10.根據權利要求9所述的基于多模態的車輛檢測系統，其特征在于，所述多模態車輛檢測系統包括智能數據處理單元和終端信息處理單元；

所述智能數據處理單元，用于按周期接收各區域、路口的視頻車檢單元發送的路面車輛信息，將數據持久化，并進行分析處理生成道路狀態信息；所述多模態車輛檢測系統調用地圖接口，結合車輛的實際位置信息以及所述道路狀態信息，生成所述道路狀態地圖；以及依據所述道路狀態地圖對車輛出行路線進行規劃，篩選出最佳導航路線；

所述智能數據處理單元，還用于依據車輛的實際位置信息對所述道路狀態地圖進行調整，并在監測到車輛的所述位置信息偏離所述導航路線或在所述導航線路上的交通狀況信息出現異常時，重新調整導航路線并發送至所述車載單元進行導航；以及對所述道路狀態信息中非正常路面狀態進行監測并在監測到非正常路面狀態時進行預警或報警并實時反饋。

所述終端信息處理單元，用于接收所述車載單元采集的車輛信息、用戶信息、車輛出行目的地信息以及定位信息并將其發送至所述智能數據處理單元，接收所述智能數據處理單元的導航路線并將其發送至所述車載單元。