[發明專利]一種曲柄、踏板機構及輪椅

有效

• 申請號: 201911113089.1
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN112790919B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 張偉民;盧浩;胡學海;池志鵬;黃強
• 申請（專利權）人: 北京理工華匯智能科技有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61H1/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 鄭久興

一種曲柄、踏板機構及輪椅。曲柄包括曲柄本體(1)、配合件(2)、第一限位部件(3)和彈性部件(4)。當所述裝配部的通孔與配合件的孔處于相對位置時，在彈性部件的彈力下，所述第一限位部件的一端能夠位于所述孔內，另一端位于通孔內，進而限制所述裝配部與所述配合件之間的旋轉運動，進而使得曲柄能夠可控的旋轉。當設置曲柄的兩端分別與踏板和驅動組件輸出軸連接時，通過曲柄的轉動，能夠實現踏板旋轉0度或180度。

技術領域

本發明涉及到機械技術領域，尤其是涉及一種曲柄、踏板機構及輪椅。

背景技術

目前，現有的曲柄一般是一端與踏板連接，另一端與踏板結構中的驅動組件的輸出軸連接。現有的曲柄的結構只能另踏板機構實現雙腳岔開運動，導致用戶運動的姿勢有限。

發明內容

(一)發明目的

本發明的目的是提供一種曲柄、踏板機構及輪椅，該曲柄設置有彈性部件第一限位部件、設置裝配部和套設在裝配部的裝配孔內的配合件，能夠使得裝配孔與配合件實現相對的旋轉運動。當所述裝配部的通孔與配合件的孔處于相對位置時，在彈性部件的彈力下，所述第一限位部件的一端能夠位于所述孔內，另一端位于通孔內，進而限制所述裝配部與所述配合件之間的旋轉運動，進而使得曲柄能夠可控的旋轉。當設置曲柄的兩端分別與踏板和驅動組件輸出軸連接時，通過曲柄的轉動，能夠實現踏板旋轉0度或180。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明的第一方面提供了一種曲柄包括曲柄本體、配合件、第一限位部件和彈性部件；曲柄本體的一端設置有裝配部；所述裝配部，設置有裝配孔；所述裝配部的側壁上至少設置有兩個相對的通孔；每個所述通孔的軸線穿過所述裝配孔圓心；所述配合件，套設在所述裝配孔內，與所述裝配孔旋轉連接；所述配合件側壁上至少設置有兩個相對的孔；所述彈性部件設置在所述孔的底部；所述孔內插設有所述第一限位部件，所述第一限位部件的一端與所述彈性部件抵接；靠近所述裝配部內壁的所述通孔一端的尺寸與所述孔的尺寸相匹配，以使得當所述通孔與所述孔處于相對位置時，在所述彈性部件的彈力下，所述第一限位部件的一端能夠位于所述孔內，另一端位于所述通孔內，進而限制所述裝配部與所述配合件之間的旋轉運動。

進一步地，還包括第一定位部、按壓部和限位環；所述通孔內插接有所述第一定位部的一端，所述第一定位部的另一端與所述按壓部連接；限位環套設于所述第一定位部上，且設置于所述裝配部的外部；當所述通孔與所述孔處于相對位置時，若所述按壓部受到壓力，所述按壓部帶動所述第一定位部沿所述通孔的軸向移動，當所述限位環與所述裝配部的外壁抵接時，所述第一定位部與所述第一限位部件抵接，在所述限位環的限制下，所述第一定位部停止移動。

進一步地，還包括第二限位部件；所述第二限位部件套設在所述第一定位部上，其一端位于所述裝配部的外壁上，另一端位于所述通孔內；當所述限位環與所述裝配部的外壁上的所述第二限位部件抵接時，在所述限位環的限制下，所述第一定位部停止移動。

進一步地，第二限位部件的一端的內徑小于或等于靠近所述第一限位部件的所述第一定位部的一端的外徑。

進一步地，第二限位部件的另一端的外壁遠離其軸向延伸形成有臺階面，所述臺階面的一面貼合在所述裝配部的外壁上，其另一面用于與所述限位環抵接。

進一步地，所述第一定位部件為棒狀結構；沿所述第一定位部件長度方向，所述第一定位部件的一端的外徑小于其另一端的外徑。

進一步地，第一定位部與所述按壓部通過螺紋連接。

進一步地，還包括定位孔；所述定位孔位于所述裝配部外部的所述第一定位部的徑向上；所述定位孔用于在安裝所述按壓部時，限制所述第一定位部在徑向的移動。

本發明的另一方面提供了一種踏板機構，包括驅動組件和第一方面提供的曲柄；所述曲柄本體的一端與所述驅動組件的輸出軸連接，另一端與踏板連接。