[發明專利]一種曲柄、踏板機構及輪椅

有效

• 申請號: 201911113089.1
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN112790919B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 張偉民;盧浩;胡學海;池志鵬;黃強
• 申請（專利權）人: 北京理工華匯智能科技有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61H1/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 鄭久興

1.一種曲柄，其特征在于，包括曲柄本體(1)、配合件(2)、第一限位部件(3)和彈性部件(4)；

所述曲柄本體(1)的一端設置有裝配部(11)；

所述裝配部(11)，設置有裝配孔(12)；所述裝配部(11)的側壁上至少設置有兩個相對的通孔(111)；每個所述通孔(111)的軸線穿過所述裝配孔(12)圓心；

所述配合件(2)，套設在所述裝配孔(12)內，與所述裝配孔(12)旋轉連接；所述配合件(2)側壁上至少設置有兩個相對的孔(21)；所述彈性部件(4)設置在所述孔(21)的底部；

所述孔(21)內插設有所述第一限位部件(3)，所述第一限位部件(3)的一端與所述彈性部件(4)抵接；

靠近所述裝配部(11)內壁的所述通孔(111)一端的尺寸與所述孔(21)的尺寸相匹配，以使得當所述通孔(111)與所述孔(21)處于相對位置時，在所述彈性部件(4)的彈力下，所述第一限位部件(3)的一端能夠位于所述孔(21)內，另一端位于所述通孔(111)內，進而限制所述裝配部(11)與所述配合件(2)之間的旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的曲柄，其特征在于，還包括第一定位部(5)、按壓部(6)和限位環(7)；

所述通孔(111)內插接有所述第一定位部(5)的一端，所述第一定位部(5)的另一端與所述按壓部(6)連接；

所述限位環(7)套設于所述第一定位部(5)上，且設置于所述裝配部(11)的外部；

當所述通孔(111)與所述孔(21)處于相對位置時，若所述按壓部(6 )受到壓力，所述按壓部(6 )帶動所述第一定位部(5)沿所述通孔(111)的軸向移動，當所述限位環(7)與所述裝配部(11)的外壁抵接時，所述第一定位部(5)與所述第一限位部件(3)抵接，在所述限位環(7)的限制下，所述第一定位部(5)停止移動。

3.根據權利要求2所述的曲柄，其特征在于，還包括第二限位部件(8)；

所述第二限位部件(8)套設在所述第一定位部(5)上，其一端位于所述裝配部(11)的外壁上，另一端位于所述通孔(111)內；

當所述限位環(7)與所述裝配部(11)的外壁上的所述第二限位部件(8)抵接時，在所述限位環(7)的限制下，所述第一定位部(5)停止移動。

4.根據權利要求3所述的曲柄，其特征在于，所述第二限位部件(8)的一端的內徑小于或等于靠近所述第一限位部件(3)的所述第一定位部(5)的一端的外徑。

5.根據權利要求4所述的曲柄，其特征在于，所述第二限位部件(8)的另一端的外壁遠離其軸向延伸形成有臺階面，所述臺階面的一面貼合在所述裝配部(11)的外壁上，其另一面用于與所述限位環(7)抵接。

6.根據權利要求2-5任一項所述的曲柄，其特征在于，

所述第一定位部件(5)為棒狀結構；沿所述第一定位部件(5)長度方向，所述第一定位部件(5)的一端的外徑小于其另一端的外徑。

7.根據權利要求6所述的曲柄，其特征在于，所述第一定位部(5)與所述按壓部(6)通過螺紋連接。

8.根據權利要求6或7所述的曲柄，其特征在于，還包括定位孔(51)；

所述定位孔(51)位于所述裝配部(11)外部的所述第一定位部(5)的徑向上；

所述定位孔(51)用于在安裝所述按壓部(6)時，限制所述第一定位部(5)在徑向的移動。

9.一種踏板機構，其特征在于，包括驅動組件(9)和如權利要求1-8任一項所述的曲柄；

所述曲柄本體(1)的一端與所述驅動組件(9)的輸出軸連接，另一端與踏板連接。

10.一種輪椅，其特征在于，包括如權利要求9所述的踏板機構。