[發明專利]光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201911113072.6
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN111045173B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 莊廣膠;葛彤;王旭陽;趙敏;吳超;夏*;蘇婧;項鋒
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G02B6/50
• 分類號: G02B6/50
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置，其特征在于，包括：

中繼模塊；

光纖遙控水下機器人，光纖遙控水下機器人通過掛鉤裝置與中繼模塊連接；

導纜機構，導纜機構設置在中繼模塊上，導纜機構連接中繼模塊及光纖遙控水下機器人；

所述導纜機構包括：

盤纜基座，盤纜基座設置在中繼模塊上；

中繼模塊導纜軟管，中繼模塊導纜軟管設置在盤纜基座上；

中繼模塊光纖包，中繼模塊光纖包設置在中繼模塊上，中繼模塊光纖包中的中繼模塊光纖穿設于中繼模塊導纜軟管；

水下機器人導纜軟管，水下機器人導纜軟管設置在盤纜基座上；

水下機器人光纖包，水下機器人光纖包設置在光纖遙控水下機器人上，水下機器人光纖包中的水下機器人光纖穿設于水下機器人導纜軟管；其中，

中繼模塊導纜軟管與水下機器人導纜軟管連接，中繼模塊光纖與水下機器人光纖連接；

在中繼模塊導纜軟管的端部設有中繼模塊喇叭口，在水下機器人導纜軟管的端部設有水下機器人喇叭口；中繼模塊喇叭口與水下機器人喇叭口相互吸合。

2.根據權利要求1所述的光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置，其特征在于，中繼模塊喇叭口與水下機器人喇叭口通過磁鐵相互吸合或膠粘接或繩線綁扎。

3.根據權利要求2所述的光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置，其特征在于，中繼模塊導纜軟管及水下機器人導纜軟管呈“8”字繞圈布置在盤纜基座上。

4.根據權利要求3所述的光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置，其特征在于，中繼模塊導纜軟管及水下機器人導纜軟管為塑料材質的波紋管。

5.根據權利要求4所述的光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置，其特征在于，掛鉤裝置為電動裝置或液壓裝置。

6.根據權利要求1所述的光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置，其特征在于，在盤纜基座上設有孔洞。

7.一種光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置的工作方法，采用如權利要求1所述的一種光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置進行工作，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，掛鉤裝置分離，中繼模塊釋放光纖遙控水下機器人；

步驟2，光纖遙控水下機器人下潛，直至中繼模塊光纖與水下機器人光纖被從中繼模塊的喇叭口及水下機器人的喇叭口之間釋放。

8.根據權利要求7所述的光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置的工作方法，其特征在于，步驟2包括：

步驟2.1，光纖遙控水下機器人下潛，將水下機器人導纜軟管和中繼模塊導纜軟管被從盤纜基座上全部拉脫；

步驟2.2，光纖遙控水下機器人下潛，拉開吸合的中繼模塊喇叭口和水下機器人喇叭口，釋放中繼模塊光纖與水下機器人光纖。