[發(fā)明專利]光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911113072.6
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN111045173B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊廣膠;葛彤;王旭陽;趙敏;吳超;夏*;蘇婧;項鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學
• 主分類號: G02B6/50
• 分類號: G02B6/50
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置及其工作方法，包括：中繼模塊；光纖遙控水下機器人，光纖遙控水下機器人通過掛鉤裝置與中繼模塊連接；導纜機構(gòu)，導纜機構(gòu)設(shè)置在中繼模塊上，導纜機構(gòu)連接中繼模塊及光纖遙控水下機器人。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：1)中繼模塊6搭載水下機器人下潛過程中，光纖纜被軟管及喇叭口組成的管狀通道保護，避免遭受外部復雜環(huán)境的影響。2)“8”字型的盤卷方法和逐圈拉脫分離的工作方法，軟管在拉脫過程中軟管自身不會產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)和打結(jié)，不應(yīng)影響微細光纖纜在軟管中的抽動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光纖纜遙控技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

光纖纜遙控水下機器人是21世紀逐漸興起的一種深海水下機器人。常見的光纖纜遙控水下機器人方案是水下機器人上搭載光纖包，水下機器人從母船釋放后，水下機器人在下潛過程中光纖纜會同時從其搭載的光纖包中釋放，由于海面風、浪、流的影響，光纖纜在海面上的部分容易折斷故障，因此進化成采用中繼模塊搭載水下機器人下潛到海面下一定深度不受風浪影響的環(huán)境下由中繼模塊布放水下機器人。

中國專利《一種實時追蹤水下機器人的方法、系統(tǒng)和無人中繼裝備》(公開號：110347168A)提供了一種實時追蹤水下機器人的方法、系統(tǒng)和無人中繼裝備，涉及船舶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括水聲通信裝置，用于與水下機器人進行通信；水下機器人定位裝置，用于對安裝有水聲信標的水下機器人進行定位；衛(wèi)星通信定位裝置，用于與母船或岸基指控塔進行衛(wèi)星通信，還用于計算實時經(jīng)緯度；慣性導航裝置，用于提供三自由度姿態(tài)角和三自由度軸向加速度信息；自主控制單元，用于接收水下機器人定位裝置計算得到的水下機器人的方位角和距離數(shù)據(jù)，還用于接收衛(wèi)星通信定位裝置以及慣性導航裝置提供的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)，還用于根據(jù)接收的各數(shù)據(jù)計算航行軌跡并進行推力分配；及動力與推進裝置，用于接收推力分配信息并推進無人中繼裝備按照航行軌跡航行。

由于中繼模塊和水下機器人是通過光纖連接實現(xiàn)通訊的，在中繼模塊搭載水下機器人下潛的過程中以及兩者分離的過程中極易導致光纖纜的損傷。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種解決上述技術(shù)問題的光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置及其工作方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明光纖遙控潛水器光纖纜布放過程保護裝置，包括：中繼模塊；

光纖遙控水下機器人，光纖遙控水下機器人通過掛鉤裝置與中繼模塊連接；

導纜機構(gòu)，導纜機構(gòu)設(shè)置在中繼模塊上，導纜機構(gòu)連接中繼模塊及光纖遙控水下機器人。

優(yōu)選地，導纜機構(gòu)包括：

盤纜基座，盤纜基座設(shè)置在中繼模塊上；

中繼模塊導纜軟管，中繼模塊導纜軟管設(shè)置在盤纜基座上；

中繼模塊光纖包，中繼模塊光纖包設(shè)置在中繼模塊上，中繼模塊光纖包中的中繼模塊光纖穿設(shè)于中繼模塊導纜軟管；

水下機器人導纜軟管，水下機器人導纜軟管設(shè)置在盤纜基座上；

水下機器人光纖包，水下機器人光纖包設(shè)置在光纖遙控水下機器人上，水下機器人光纖包中的水下機器人光纖穿設(shè)于水下機器人導纜軟管；其中

中繼模塊導纜軟管與水下機器人導纜軟管連接，中繼模塊光纖與水下機器人光纖連接。

優(yōu)選地，在中繼模塊導纜軟管的端部設(shè)有中繼模塊喇叭口，在水下機器人導纜軟管的端部設(shè)有水下機器人喇叭口；中繼模塊喇叭口與水下機器人喇叭口相互吸合。

優(yōu)選地，中繼模塊喇叭口與水下機器人喇叭口通過磁鐵相互吸合或膠粘接或繩線綁扎。。

優(yōu)選地，中繼模塊導纜軟管及水下機器人導纜軟管呈“8”字繞圈布置在盤纜基座上。