[發明專利]一種葉類蔬菜聯合收獲機自適應割臺

有效

• 申請號: 201911111285.5
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110786146B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 肖宏儒;金月;蔣清海;宋志禹;孫洪友;張健飛;楊光;姚森
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D47/00
• 分類號: A01D47/00;A01D27/04;A01D33/00;A01D33/14;A01D33/12
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326
• 代理人: 朱磊

本發明涉及一種葉類蔬菜聯合收獲機自適應割臺，屬于農業機械技術領域。該割臺包括后端鉸支在機架立柱上的夾葉提升輸送機構，及其前端和后端的切根機構和切葉機構；夾葉提升輸送機構含有內側夾持的回環輸送帶；切根機構包括呈V字形交疊分布的光圓盤刀和鋸齒圓盤刀；光圓盤刀和鋸齒圓盤刀的垂向傳動軸分別支撐于固定在相應輪架的傳動軸安裝座，傳動軸的上端通過含有兩級萬向節的萬向傳動機構與位于前伸臂前端的動力傳動機構傳動連接。本發明妥善解決了青菜頭收獲切根及輸送難題，可以實現精準切根無損輸送，從而為保證機械收獲的收獲質量創造了條件。

技術領域

本發明涉及一種帶莖葉的土表結球類蔬菜收獲機割臺，尤其是一種可以收獲多種莖葉類、結球類蔬菜的聯合收獲機自適應割臺，屬于農業機械技術領域。

背景技術

青菜頭學名莖瘤芥，是制作涪陵榨菜的主要原料。長期以來青菜頭的收獲一直以人工采收為主，勞動強度大、工作效率低，嚴重影響了榨菜的產量、品質和經濟效益。青菜頭獨特的生長特性是其機械化收獲難以實現的原因所在。首先，青菜頭的須根發達而莖葉卻脆弱易斷，拔取后切根收獲問題多多；其次瘤狀莖具有尺寸及其形狀差異大，瘤狀莖夾取輸送困難重重；再者青菜頭瘤狀莖生長高度不一，部分瘤狀莖底部低于土表2-3cm，入土切根過程阻力大。

檢索可知，申請號為201910252863.0的中國專利文獻提出的一種青菜頭收獲機，包括用于收獲青菜頭的收獲機構、帶有裝載箱的自走式底盤、以及用于連接所述自走式底盤和所述收獲機構并用于調整所述收獲機構角度的懸掛調節機構。然而，該專利申請采用的V形刀從結構上看屬于無動力切割，入土后的作用類似拔取用的挖掘鏟，而青菜頭屬于土表結球類蔬菜，因而土下挖掘必然位置過低，需要配備二次切根機構；此外，青菜頭的瘤狀莖生長高度和直徑均存在較大差異，二次切根機構缺少高度限位，無法實現精準切根。

另外，申請號為201610521653.3的中國專利文獻提出了一種榨菜收獲機，包括主機架，主機架上設置有動力裝置、夾持拔取裝置和前置圓盤切根裝置；動力裝置設置在主機架的后部，動力裝置包括動力機構，動力機構通過皮帶與減速箱上的皮帶輪連接，減速箱上設置第一輸出軸，第一輸出軸上設置第一鏈盤，第一鏈盤通過第一鏈條與第二鏈盤連接，第二鏈盤設置在離合器組件的輸入軸上。該機通過夾持拔取裝置和前置圓盤切根裝置完成榨菜收獲，能夠在丘陵山區小地完成榨菜收獲，并能夠一次性完成切菜根。該專利申請采用夾持拔取裝置輸送榨菜，通過夾持帶與輻條將榨菜的葉與葉莖夾住，由于榨菜的個體形狀、尺寸差異較大，夾持拔取裝置沒有適應性的彈性張緊機構，且輸送過程中榨菜與輻條間存在相對滑動，對榨菜的凸起部位損傷大。

上述現有技術均未能妥善解決青菜頭收獲時的切根和輸送難題。并且，無論采用懸掛調節機構或高度調節桿實現割臺整體高度的調節，對于多行（2行及以上）收獲而言，當各行青菜頭切根高度不一致時，均不能實現獨立調整每行的切割高度，難以保證切根質量。

發明內容

本發明的目的在于：提出一種可以妥善解決青菜頭收獲切根及輸送難題，實現精準切根無損輸送的青菜頭多行聯合收獲機自適應割臺，從而保證機械收獲的收獲質量。

為了達到上述目的，本發明青菜頭多行聯合收獲機自適應割臺的基本技術方案為：包括履帶底盤上機架支撐的前低后高提升輸送機構，所述提升輸送機構的前端和后端分別裝有切根機構和切葉機構；

所述提升輸送機構為后端鉸支在機架立柱上的夾葉提升輸送機構，所述立柱的前伸臂通過仿形調節機構與夾葉提升輸送機構的中部連接；所述仿形調節機構具有固定在前伸臂前端帶鉸接頭的仿形安裝座以及與鉸接頭構成移動副的高度調節桿；所述高度調節桿上具有間隔分布的限位銷孔且下端與門形架的上端鉸接，所述門形架與前伸臂之間裝有套于高度調節桿上的頂簧，所述門形架的下端與夾葉提升輸送機構的中部固連；所述夾葉提升輸送機構的前部支撐在可調高的仿形輪上；