[發(fā)明專利]一種葉類蔬菜聯(lián)合收獲機(jī)自適應(yīng)割臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911111285.5 | 申請日: | 2019-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN110786146B | 公開(公告)日: | 2021-05-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 肖宏儒;金月;蔣清海;宋志禹;孫洪友;張健飛;楊光;姚森 | 申請(專利權(quán))人: | 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所 |
| 主分類號: | A01D47/00 | 分類號: | A01D47/00;A01D27/04;A01D33/00;A01D33/14;A01D33/12 |
| 代理公司: | 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326 | 代理人: | 朱磊 |
| 地址: | 210014 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 蔬菜 聯(lián)合 收獲 自適應(yīng) | ||
1.一種葉類蔬菜聯(lián)合收獲機(jī)自適應(yīng)割臺,包括履帶底盤(4)上機(jī)架(8)支撐的前低后高提升輸送機(jī)構(gòu),所述提升輸送機(jī)構(gòu)的前端和后端分別裝有切根機(jī)構(gòu)(1)和切葉機(jī)構(gòu)(7),其特征在于:
所述提升輸送機(jī)構(gòu)為后端鉸支在機(jī)架立柱(8-1)上的夾葉提升輸送機(jī)構(gòu)(9),所述立柱的前伸臂(8-2)通過仿形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)與夾葉提升輸送機(jī)構(gòu)的中部連接;所述仿形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有固定在前伸臂前端帶鉸接頭的仿形安裝座(2-2)以及與鉸接頭(2-7)構(gòu)成移動副的高度調(diào)節(jié)桿(2-1);所述高度調(diào)節(jié)桿上具有間隔分布、用于根據(jù)調(diào)高需要選擇性插裝限位件的限位銷孔且下端與門形架(2-3)的上端鉸接,所述門形架與前伸臂之間裝有套于高度調(diào)節(jié)桿上的頂簧(2-6),所述門形架的下端與夾葉提升輸送機(jī)構(gòu)的中部固連;所述夾葉提升輸送機(jī)構(gòu)的前部支撐在可調(diào)高的仿形輪(2-4)上;
所述夾葉提升輸送機(jī)構(gòu)含有至少兩對內(nèi)側(cè)夾持的回環(huán)輸送帶,所述回環(huán)輸送帶包括沿輸送方向延伸的輪架(9-5),所述輪架的前后兩端分別裝有可調(diào)位支撐帶輪和定位支撐帶輪,所述輪架的長度方向上間隔鉸支輪臂(9-6)的一端,所述輪臂的另一端裝有趨于夾持方向的張緊帶輪(9-2);所述支撐帶輪和張緊帶輪上環(huán)繞V型帶(9-1),且所述輪架前端的支撐帶輪和張緊帶輪處的V型帶形成導(dǎo)正斜面;
所述切根機(jī)構(gòu)包括位于相應(yīng)回環(huán)輸送帶導(dǎo)正斜面下呈V字形交疊分布的光圓盤刀(1-1)和鋸齒圓盤刀(1-2);所述光圓盤刀和鋸齒圓盤刀的垂向傳動軸(1-7)分別支撐于固定在相應(yīng)輪架的傳動軸安裝座(1-3),所述傳動軸的上端通過含有兩級萬向節(jié)(1-4-1、1-4-2)的萬向傳動機(jī)構(gòu)(1-4)與位于所述前伸臂前端的動力傳動機(jī)構(gòu)(1-5)傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉類蔬菜聯(lián)合收獲機(jī)自適應(yīng)割臺,其特征在于:所述前伸臂的中部與橡膠輪撐桿的上端通過滑軌構(gòu)成水平移動副,所述撐桿的中部通過鉸接安裝座與安裝于機(jī)架的電動推桿的伸出端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉類蔬菜聯(lián)合收獲機(jī)自適應(yīng)割臺,其特征在于:所述傳動軸安裝座上具有可以調(diào)整后定位所述傳動軸軸向位置的立式軸承座。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的葉類蔬菜聯(lián)合收獲機(jī)自適應(yīng)割臺,其特征在于:所述仿形輪的支撐桿與安裝在夾葉提升輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的仿形輪高度調(diào)節(jié)座構(gòu)成可鎖定移動副。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的葉類蔬菜聯(lián)合收獲機(jī)自適應(yīng)割臺,其特征在于:所述切葉機(jī)構(gòu)含有對應(yīng)安裝于成對回環(huán)輸送帶輸出端的成對攏葉對輥,所述攏葉對輥的轉(zhuǎn)軸垂直于輸送方向,每對攏葉對輥的下端安裝切葉圓盤刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的葉類蔬菜聯(lián)合收獲機(jī)自適應(yīng)割臺,其特征在于:所述攏葉對輥的后下方承接有一端具有排出口的排葉攪龍。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的葉類蔬菜聯(lián)合收獲機(jī)自適應(yīng)割臺,其特征在于:所述攏葉對輥的轉(zhuǎn)軸下部空套定位支撐帶輪。
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