[發(fā)明專利]一種多旋翼無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行保護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911110935.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110888454A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱云陽(yáng);楊文杰;管文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G05D1/08;G01S17/87;G01S17/875;G01S17/933
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 陳麗君

本發(fā)明公開(kāi)了一種多旋翼無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行保護(hù)裝置，包括六路激光雷達(dá)傳感器、飛控導(dǎo)航模塊以及電調(diào)驅(qū)動(dòng)模塊，所述六路激光雷達(dá)傳感器由六個(gè)激光雷達(dá)傳感器組成，包括第一激光雷達(dá)傳感器、第二激光雷達(dá)傳感器、第三激光雷達(dá)傳感器、第四激光雷達(dá)傳感器、第五激光雷達(dá)傳感器和第六激光雷達(dá)傳感器，所述第一、二、三、四、五、六激光雷達(dá)傳感器上分別設(shè)有接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5與接口X6，所述飛控導(dǎo)航模塊上設(shè)有接口Y1與接口Y2，所述電調(diào)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)有接口Z1。其通過(guò)在無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)上加裝六路激光雷達(dá)傳感器，同時(shí)測(cè)量無(wú)人機(jī)對(duì)外六個(gè)方向空間的距離，通過(guò)飛控導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置相應(yīng)的保護(hù)距離，從而對(duì)各自的通道進(jìn)行失控保護(hù)操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)屬于新興技術(shù)，除軍事用途外，在民用領(lǐng)域也越來(lái)越廣闊。目前已被成功應(yīng)用于影視航拍、測(cè)繪航測(cè)、高壓線巡查、地質(zhì)勘探、救災(zāi)救援、農(nóng)藥噴灑、商業(yè)表演等領(lǐng)域，越來(lái)越多的行業(yè)正希望用無(wú)人機(jī)取代傳統(tǒng)的工作方式。目前市場(chǎng)上教育培養(yǎng)機(jī)構(gòu)不在少數(shù)，很多學(xué)員通過(guò)1個(gè)半月短期速成班取得相應(yīng)的飛行執(zhí)照，而目前無(wú)人機(jī)飛行訓(xùn)練大都在室外空曠場(chǎng)地進(jìn)行，在培訓(xùn)周期時(shí)間較少的情況下，一旦遇到惡劣天氣，室外飛行訓(xùn)練便無(wú)法進(jìn)行。為了避免耽誤無(wú)人機(jī)飛行執(zhí)照考試，需要進(jìn)行室內(nèi)飛行訓(xùn)練。雖然無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行訓(xùn)練場(chǎng)地有保護(hù)網(wǎng)裝置，但是考慮到室內(nèi)空間相比室外空間較小，在進(jìn)行無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行訓(xùn)練時(shí)會(huì)出現(xiàn)大概率炸機(jī)情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多旋翼無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行保護(hù)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多旋翼無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行保護(hù)裝置，包括六路激光雷達(dá)傳感器、飛控導(dǎo)航模塊以及電調(diào)驅(qū)動(dòng)模塊，所述六路激光雷達(dá)傳感器與飛控導(dǎo)航模塊相連接，所述飛控導(dǎo)航模塊與電調(diào)驅(qū)動(dòng)模塊相連接，所述六路激光雷達(dá)傳感器由六個(gè)激光雷達(dá)傳感器組成，包括第一激光雷達(dá)傳感器、第二激光雷達(dá)傳感器、第三激光雷達(dá)傳感器、第四激光雷達(dá)傳感器、第五激光雷達(dá)傳感器和第六激光雷達(dá)傳感器，所述第一、二、三、四、五、六激光雷達(dá)傳感器上分別設(shè)有接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5與接口X6，所述飛控導(dǎo)航模塊上設(shè)有接口Y1與接口Y2，所述電調(diào)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)有接口Z1。

進(jìn)一步的，所述六路激光雷達(dá)傳感器與所述飛控導(dǎo)航模塊均安裝在無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述第一、二、三、四、五、六激光雷達(dá)傳感器分別通過(guò)接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5、接口X6與飛控導(dǎo)航模塊上接口Y1相連接，所述接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5、接口X6與接口Y1通過(guò)UART方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

進(jìn)一步的，所述飛控導(dǎo)航模塊通過(guò)接口Y2與電調(diào)驅(qū)動(dòng)模塊上的接口Z1相連接，所述接口Y2與接口Z1采用PCM方式或PPM方式中至少一種進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

有益效果

本發(fā)明提出的一種多旋翼無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行保護(hù)裝置，通過(guò)在飛行平臺(tái)上加裝六路激光雷達(dá)，同時(shí)測(cè)量無(wú)人機(jī)對(duì)外六個(gè)方向空間的距離，通過(guò)飛控導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置相應(yīng)的保護(hù)距離，從而對(duì)各自的通道進(jìn)行失控保護(hù)操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的電路連接圖。

圖中：第一激光雷達(dá)傳感器100，第二激光雷達(dá)傳感器101，第三激光雷達(dá)傳感器102，第四激光雷達(dá)傳感器103，第五激光雷達(dá)傳感器104，第六激光雷達(dá)傳感器105，飛控導(dǎo)航模塊200，電調(diào)驅(qū)動(dòng)模塊300。

具體實(shí)施例