[發明專利]一種多旋翼無人機室內飛行保護裝置在審
| 申請號： | 201911110935.4 | 申請日： | 2019-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN110888454A | 公開（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發明（設計）人： | 朱云陽;楊文杰;管文 | 申請（專利權）人： | 江蘇航空職業技術學院 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10;G05D1/08;G01S17/87;G01S17/875;G01S17/933 |
| 代理公司： | 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 陳麗君 |
| 地址： | 212134 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多旋翼 無人機 室內 飛行 保護裝置 | ||
1.一種多旋翼無人機室內飛行保護裝置，其特征在于，包括六路激光雷達傳感器、飛控導航模塊以及電調驅動模塊，所述六路激光雷達傳感器與飛控導航模塊相連接，所述飛控導航模塊與電調驅動模塊相連接，所述六路激光雷達傳感器由六個激光雷達傳感器組成，包括第一激光雷達傳感器、第二激光雷達傳感器、第三激光雷達傳感器、第四激光雷達傳感器、第五激光雷達傳感器和第六激光雷達傳感器，所述第一、二、三、四、五、六激光雷達傳感器上分別設有接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5與接口X6，所述飛控導航模塊上設有接口Y1與接口Y2，所述電調驅動模塊設有接口Z1。
2.根據權利要求1所述一種多旋翼無人機室內飛行保護裝置，其特征在于，所述六路激光雷達傳感器與所述飛控導航模塊均安裝在無人機飛行平臺上。
3.根據權利要求1所述一種多旋翼無人機室內飛行保護裝置，其特征在于，所述第一、二、三、四、五、六激光雷達傳感器分別通過接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5、接口X6與飛控導航模塊上接口Y1相連接，所述接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5、接口X6與接口Y1通過UART方式進行數據傳輸。
4.根據權利要求1所述一種多旋翼無人機室內飛行保護裝置，其特征在于，所述飛控導航模塊通過接口Y2與電調驅動模塊上的接口Z1相連接，所述接口Y2與接口Z1采用PCM方式或PPM方式中至少一種進行數據傳輸。
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