[發明專利]卷簾門控制系統及卷簾門控制方法

有效

• 申請號: 201911110198.8
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN111119712B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 陶茂林
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: E06B9/08
• 分類號: E06B9/08;E06B9/68
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 周嘉文;劉偉強

本發明提供一種卷簾門控制系統，包括第一通訊模塊、第二通訊模塊、控制處理模塊、驅動機構和卷簾門裝置；第一通訊模塊安裝在物料運輸設備上，并與物料運輸設備的控制單元通信連接，用于與第二通訊模塊進行信息交互；第二通訊模塊與第一通訊模塊、第二檢測組件進行信息交互；驅動機構驅動卷簾門裝置上的卷簾門運動；控制處理模塊用于處理信息數據，并根據第二通訊模塊接收的信息控制驅動機構；本發明還提供一種上述卷簾門控制系統的控制方法。本發明的卷簾門控制系統，通過利用設置在物料運輸設備上的第一通訊模塊和設置在卷簾門裝置上的第二通訊模塊進行信息交互，使卷簾門裝置能快速啟動，從而確保卷簾門能上升預設高度供物料運輸設備安全通行。

技術領域

本發明涉及物料運輸裝置領域，具體是指卷簾門控制系統及卷簾門控制方法。

背景技術

卷簾門裝置是一種應用于生產、倉儲場所的隔離裝置，卷簾門裝置因其操作簡單，開關和關閉速度快而被廣泛使用，通過利用卷簾門裝置將生產場所分隔成不同區域，能將噪音、粉塵、煙霧等有害污染阻隔在外界，從而保持生產場所的空氣質量、無塵等級，以及利于倉庫的保溫、保冷等。

為了便于控制卷簾門裝置的自動啟閉，已有的卷簾門自動控制方法需要在卷簾門裝置前方設置感應裝置(如聲音感應器)，當有物體觸發感應裝置，卷簾門裝置自動開啟，物體通過卷簾門裝置后，卷簾門裝置在到達設定的物體通過時間內自動關閉，這種卷簾門裝置的開啟受限于感應裝置的檢測精度，且感應裝置的檢測效果容易受到外界因素的干擾，導致控制卷簾門裝置的可靠性、實時性、抗干擾和穩定性不高；現有的卷簾門自動控制系統通過在卷簾門裝置前方的區域設置圖像識別系統，當有物體經過時，圖像識別系統拍攝下物體的圖像，并對圖像進行分析，再將圖像分析結果傳輸至卷簾門自動控制裝置，卷簾門裝置根據圖像分析結果，判斷靠近卷簾門裝置是否為允許通過卷簾門裝置的物料運輸設備而選擇性開啟和關閉。上述卷簾門裝置的控制方法，具有以下缺點：(1)圖像識別系統的設置導致安裝和維護成本較大，不便于推廣；(2)卷簾門裝置的開啟速度取決于圖像識別系統的識別和運算速度，導致卷簾門裝置的響應速度受限；(3)物體是否能通過卷簾門裝置，取決于卷簾門的上升高度，若出現卷簾門裝置響應不及時，或者卷簾門上升速度慢的情況，導致卷簾門上升高度有限，對于無法感知卷簾門上升高度的運輸設備，會造成運輸設備無法安全通行。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種卷簾門控制系統，通過利用設置在物料運輸設備上的第一通訊模塊和設置在卷簾門裝置上的第二通訊模塊進行信息交互，使卷簾門能上升預設高度供物料運輸設備安全通行。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：卷簾門控制系統，包括第一通訊模塊、第二通訊模塊、控制處理模塊、驅動機構和卷簾門裝置；第一通訊模塊安裝在物料運輸設備上，并與物料運輸設備的控制單元通信連接，用于與第二通訊模塊進行信息交互；第二通訊模塊、控制處理模塊、驅動機構設置在卷簾門裝置上；第二通訊模塊用于與第一通訊模塊、第二檢測組件進行信息交互；驅動機構用于驅動卷簾門裝置上的卷簾門運動；控制處理模塊用于處理信息數據，并根據第二通訊模塊接收的信息控制驅動機構工作。

與現有技術相比，本發明的一種卷簾門控制系統，具有以下有益效果：

(1)卷簾門控制系統組成部件易得，易于生產制造和安裝，成本低廉，便于推廣使用，另外，卷簾門控制系統具有靈活易用的特點，物料運輸設備和卷簾門裝置通過第一通訊模塊和第二通訊模塊進行信息交互，通過將第一通訊模塊設置在不同類型的物料運輸設備上，即可使卷簾門裝置適用于同時應用多種物料運輸設備的生產場景下，有效提高了物料運輸系統的搬運效率和設備利用率；

(2)物料運輸設備上設有第一通訊模塊，卷簾門裝置上設有第二通訊模塊，通過利用第一通訊模塊和第二通訊模塊進行信息交互，使物料運輸設備和卷簾門裝置相互之間根據工作狀態向另一方發送指令，提高卷簾門裝置的響應速度，從而使卷簾門裝置能快速啟動，可靠性高、實時性強、抗干擾強和穩定性好，以及使物料運輸設備能獲知卷簾門裝置的開啟狀態情況，確保卷簾門能上升預設高度供物料運輸設備安全通行。